- •Введение
- •Раздел 1 выбор электродвигателя
- •1.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •1.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Раздел 2 кинематический расчёт привода
- •Раздел 4 Расчет закрытой червячной передачи.
- •4.1 Проектный расчет.
- •4.2Проверочный расчет.
- •Раздел 5 Нагрузки валов редуктора
- •5.1 Определение сил в зацеплении редукторной передачи
- •6.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •6.3 Определение геометрических параметров валов.
- •6.3.1 Определение геометрических параметров входного вала.
- •6.3.2 Определение геометрических параметров выходного вала.
- •8.2 Тихоходного вала
- •Раздел 9 Конструктивные размеры корпуса
- •Раздел 10 Расчет подшипников качения Расчет подшипников входного вала
- •Расчет подшипников выходного вала.
- •Раздел 11 Расчёт шпоночных соединений
- •11.1Подбор шпонок
- •11.2Проверочный расчет шпоночных соединений
- •Раздел 12 Выбор муфты и сорта масла
- •12.1 Смазка. Смазочные устройства.
- •12.2 Выбор муфты
8.2 Тихоходного вала
1) Вертикальная плоскость:
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных точках вала:
Нм;
Слева: Нм;
Справа: Нм;
Нм;
Нм;
2) Горизонтальная плоскость:
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси X в характерных точках вала:
Нм;
Нм;
Нм;
Нм;
3) Строим эпюру крутящего момента Мк, Нм.
4) Определяем суммарные радиальные реакции:
Нм;
Нм.
Раздел 9 Конструктивные размеры корпуса
Выбираем первоначально форму корпуса и крышки редуктора. Далее определяем основные размеры корпуса и крышки редуктора.
Определяем толщину стенок и ребер жесткости:
мм;
мм;
Принимаем =15мм.
Принимаем рекомендуемые диаметры болтов и отверстий под болты редуктора по табл.10.17 [1]:
- редуктор с рамой - М14, диаметр отверстия под болт D01=14мм;
-корпус с крышкой у бобышек подшипников – М12, d02=8мм;
-корпус с крышкой по периметру соединения – М10, d03=12мм;
-корпуса со смотровой крышкой – М8.
Ширина элементов фланцев редуктора определяем по табл. 10.18 [1]:
-крышки под установку винтов (у подшипников) К2=26мм,
-крышки под установку винтов (по периметру) К3=22мм,
Толщина фланцев редуктора:
-фундаментного
мм, принимаем конструктивно 23 мм;
-крышки (соединение с корпусом)
мм.
Литейные уклоны -3, литейне радиусы R=3-5 мм.
Материал корпусных деталей – СЧ 15 ГОСТ 1412 –85.
Раздел 10 Расчет подшипников качения Расчет подшипников входного вала
Определим следующее отношение:
Определяем коэффициент влияния осевого нагружения e по табл. 9.2 [1]. Принимаем e=0,34.
Определим для более нагруженной опоры отношение , где V – коэффициент вращения, принимаем по табл. 9.1 [1] V=1,0:
, по табл. 9.1 [1] , .
Определяем эквивалентную динамическую радиальную нагрузку на опоре по рекомендации табл. 9.1 [1]:
Н;
где kТ – коэффициент, учитывающий влияние температуры подшипникового узла, табл. 9.5 [1] kТ = 1;
kБ – коэффициент безопасности, учитывающий характер внешней нагрузке, по табл. 9.4 [1] kБ = 1.
Расчетная долговечность работы подшипника:
ч.
где m=3 для шариковых подшипников.
Т.к. , то подшипник годен.
Проводим расчет на определение динамической грузоподъемности:
Н.
– подшипник годен.
Расчет подшипников выходного вала.
Определим следующее отношение:
Определяем коэффициент влияния осевого нагружения по табл. 9.2 [1]. Принимаем e=0,19.
Определим для более нагруженной опоры отношение :
, по табл. 9.1 [1] , .
Определяем эквивалентную динамическую радиальную нагрузку на опоре по рекомендации табл. 9.1 [1]:
Н;
Расчетная долговечность работы подшипника:
ч.
Т.к. , то подшипник годен.
Проводим расчет на определение динамической грузоподъемности:
Н.
– подшипник годен.
Раздел 11 Расчёт шпоночных соединений
11.1Подбор шпонок
Выбор параметров шпоночного соединения (сечение шпонки, глубина паза, вала и втулки) осуществляется по ГОСТ 23360-78 в зависимости от диаметра вала. Длина шпонки определяется в зависимости от длины ступицы.
На рис.11.1 представлен эскиз шпоночного соединения.
В табл. 11.1. представлены параметры шпоночных соединений.
Рис. 11.1 Шпоночное соединение.
Табл. 11.1 – Параметры шпоночных соединений
Вал |
Элемент передачи |
Диаметр вала d, мм |
Размеры шпонки, мм |
Глубина паза, мм |
|||
длина l |
ширина b |
высота h |
вала t1 |
втулки t2 |
|||
Входной |
Шкив |
45 |
55 |
14 |
9 |
5,5 |
3,8 |
Выходной |
Колесо зубчатое |
56 |
60 |
20 |
10 |
6 |
4,3 |
Муфта |
45 |
50 |
14 |
12 |
7,5 |
4,9 |