- •Введение
- •Раздел 1 выбор электродвигателя
- •1.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •1.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Раздел 2 кинематический расчёт привода
- •Раздел 4 Расчет закрытой червячной передачи.
- •4.1 Проектный расчет.
- •4.2Проверочный расчет.
- •Раздел 5 Нагрузки валов редуктора
- •5.1 Определение сил в зацеплении редукторной передачи
- •6.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •6.3 Определение геометрических параметров валов.
- •6.3.1 Определение геометрических параметров входного вала.
- •6.3.2 Определение геометрических параметров выходного вала.
- •8.2 Тихоходного вала
- •Раздел 9 Конструктивные размеры корпуса
- •Раздел 10 Расчет подшипников качения Расчет подшипников входного вала
- •Расчет подшипников выходного вала.
- •Раздел 11 Расчёт шпоночных соединений
- •11.1Подбор шпонок
- •11.2Проверочный расчет шпоночных соединений
- •Раздел 12 Выбор муфты и сорта масла
- •12.1 Смазка. Смазочные устройства.
- •12.2 Выбор муфты
4.2Проверочный расчет.
Определить коэффициент полезного действия червячной передачи
(4.24)
где:
γ-делительный угол подъема линии витков червяка
φ-угол трения. Определяется в зависимости от фактической скорости скольжения табл(4,9)[1]
υs=uф ω2 d1/(2 cos γ 103)=25 1.6070,56/(2 0.98 1000)=1.43м/с (4.25)
ω2-угловая скорость вала червячного колеса
проверить контактные напряжения зубьев колеса σн ,Н/мм2
(4.26)
где -окружная сила на колесе
К-коэффициент нагрузки . Принимается в зависимости от окружной скорости колеса
υ2=ω2d2/(2 103)=1,6 315/(2 103)=0,252 м/с (4.27)
К=1 потому что υ2<3м/с
проверить напряжения изгиба зубьев колеса
(4.28)
где Yf2-коэффициент формы зуба колеса . определяется по табл 4.10[1] в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса
zv2=z2/cos3 γ=50/cos30.176=50/0.95=52,41
тогда Yf2 принимаем 1,45
Таблица 4.1 – Параметры закрытой зубчатой червячной передачи
Проектный расчет |
|||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Межосевое расстояние, aw, мм |
195 |
Ширина зубчатого венца колеса b2 |
69.225 |
Модуль зацепления, m |
6,3 |
Длинна нарезаемой части червяка b1 |
|
Коэффициент диаметра червяка q |
11,2 |
Диаметры червяка: Делительный d1 Начальный dw1 Вершин витков da1 Впадин витков df1 |
70.56 75 83.16 55.44 |
Делительный угол подъёма витков червяка γ |
0,176 |
||
Угол обхвата червяка венцом 2δ |
86 |
Диаметры колеса: Делительный d2 вершин зубьев dф2 впадин зубьев df2 наибольший dam2 |
315 332.04 304.32 341.49 |
Число витков червяка z1 |
|
||
Число зубьев колеса z2 |
50 |
Раздел 5 Нагрузки валов редуктора
5.1 Определение сил в зацеплении редукторной передачи
Определим окружную силу на колесе редуктора по формуле:
;
н.
Определим осевую силу на червяке из равенства:
н.
Определим радиальную силу на колесе редуктора по формуле:
,
где – угол зацепления, по рекомендации [1] принимаем =20o.
н.
Определим радиальную силу на червяке из равенства:
Н.
Определим окружную силу на червяке редуктора по формуле:
;
н.
Определим осевую силу на колесе из равенства:
Н.
5.2 Определение консольных сил
Определяем силу давления на вал от клинового ремня:
Н.
Определим силу от муфты на тихоходном валу по формуле:
;
Н.
РАЗДЕЛ 6
Предварительный расчёт валов редуктора
6.1 Выбор материала валов.
В проектируемых редукторах рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали 45, 40Х.
По табл. 3.2 [1] выбираем следующую сталь: для входного вала сталь 40Х и для выходного вала сталь 45. Характеристики сталей приведены в таблице 7.1.
Таблица 7.1 – Характеристика стали
Саль |
Термообработка |
Твердость |
в |
|
-1 |
Н/мм2 |
|||||
45 |
Улучшение |
269 НВ |
890 |
650 |
380 |
40Х |
Улучшение |
302 НB |
900 |
750 |
600 |