Министерство образования и науки Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

«ЛЭТИ»

Факультет компьютерных технологий и информатики

Кафедра автоматики и процессов управления

Пояснительная записка

к курсовому проекту по дисциплине

ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

на тему №8

“Цифровая система программного управления тиристорным электроприводом ”

Преподаватель: проф. Терехов В. А.

Выполнили: студенты гр. 3322

Грушев М. А.

Николаева Т. Г.

Санкт-Петербург

2006

РЕФЕРАТ

Отчет 24 с., 1 ч., 27 рис., 3 табл., 5 источников, без прил.

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ УГЛА, ПОДЧИНЕННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ.

Объектом исследования является система программного управления угловым перемещением.

Цель работы: расчёт и компьютерное моделирование системы программного управления угловым перемещением в соответствии с заданными показателями качества.

В процессе работы проводились: настройка контуров регулирования для обеспечения нужного качества регулирования, построение программной модели системы, анализ влияния дрейфа параметров элементов системы на качество регулирования, анализ влияния нелинейных свойств элементов системы на качество регулирования.

В результате работы получена модель системы, удовлетворяющая заданным требованиям к показателям качества, выбраны некоторые элементы для реализации системы.

Оглавление

Введение...................................................................................................................................4

1. Описание системы...............................................................................................................4

2. Структурная схема системы...............................................................................................5

3. Требования, предъявляемые к системе..............................................................................6

4. Расчет системы.....................................................................................................................6

4.1 Расчет контура скорости...................................................................................................6

4.1.1 Настройка контура скорости на модульный оптимум................................................6

4.1.2 Синтез ПИ-регулятора методом асимптотических ЛАЧХ.........................................7

4.1.3 Характеристики контура скорости................................................................................7

4.2 Расчет внешнего контура..................................................................................................9

4.2.1 Настройка внешнего контура при использовании контура скорости с ПИ-регулятором..................................................................................................................................10

4.2.2 Настройка внешнего контура при использовании контура скорости с ПИД-регулятором..................................................................................................................................11

4.2.3 Характеристики замкнутой системы..........................................................................12

5. Моделирование системы..................................................................................................13

6. Проверка чувствительности системы к изменению характеристик ИД.......................16

7. Моделирование системы с учетом нелинейных свойств ИД........................................19

7.1 Моделирование системы при возбуждении единичной ступенью.............................19

7.2 Моделирование системы при значениях задающего воздействия и параметров насыщения, близких к реальным................................................................................................20

8. Выбор элементов для реализации системы.....................................................................23

Вывод......................................................................................................................................23

Список использованной литературы...................................................................................24