3. Исследование переходных процессов в двухпозиционной

САР ТЕПЛОВОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Экспериментальная часть

Исходными данными для проведения опытов являются:

1). Величина тока I и напряжения U нагревателя R4 в интервалах нагрева.

2). Минимальная e_min и максимальная e_max э.д.с. и соответствующие им минимальная _min и максимальная _max температуры процесса регулирования.

Значения тока I и напряжения U принять такими же, как в п.2. Значения минимальной e_min и максимальной e_max э.д.с. процесса взять из таблицы вариантов индивидуального задания (табл.4.4).

При снятии переходного процесса нагрева необходимо:

1). Выключить питание стенда. Открыть стеклянную дверцу прибора КСП, выкатить механизм прибора.

2). Ослабить стопорный винт зеленой стрелки верхней шкалы, установить зеленую стрелку на отметку e_min.би, а красную – на отметку e_max.би. Зеленую стрелку застопорить.

3). Задвинуть механизм прибора и закрыть дверцу.

4). Включить питание стенда, выключить вентилятор (ключ тумблера SA4 вверху), выбрать безинерционную термопару R3t^o (ключ тумблера SA2 внизу), включить КСП (ключ тумблера SA1 внизу).

5). Установить с помощью резистора R5 ток в нагревателе R4 равным заданному и с этого момента, для которого принять время t=0, снимать показания с нижней шкалы прибора через каждые 0,5 минут. Результаты опыта оформить в виде таблицы 4.2. Опыт закончить, когда периодически изменяющаяся э.д.с. совершит два полных колебания.

6). Выключить питание стенда. Открыть стеклянную дверцу прибора КСП, выкатить механизм прибора, ослабить стопорный винт зеленой стрелки верхней шкалы, установить зеленую стрелку на отметку e_min.г, а красную – на отметку e_max.г. Зеленую стрелку застопорить. Задвинуть механизм прибора и закрыть дверцу.

7). Включить питание стенда, выключить вентилятор (ключ тумблера SA4 вверху), выбрать термопару в гильзе R2t^o (ключ тумблера SA2 вверху), включить КСП (ключ тумблера SA1 внизу).

8). Снимать показания с нижней шкалы прибора через каждые 0,5 минут. Результаты опыта оформить в виде таблицы 4.2. Опыт закончить, когда периодически изменяющаяся э.д.с. совершит два полных колебания.

Используя данные таблицы регулирования, построить графики переходных процессов. Типичный вид графиков приведен на рис.4.3. Переходный процесс регулирования в двухпозиционной САР температуры в объекте является периодическим и несинусоидальным. Такой процесс называется автоколебаниями. Температура колеблется от минимальной _min температуры до максимальной _max около среднего значения _ср.

Параметрами регулирования являются период Т_ак и амплитуда А_ак автоколебаний. Амплитуда автоколебаний А_ак характеризует ошибку регулирования.

3.2. Расчетная часть

Используя параметры рассчитанных в п.2 дифференциальных уравнений объекта

и _.

с использованием безинерционной термопары, и заданные значения температур _min и _max рассчитать автоколебательный участок переходного процесса. Построить расчетные графики  (t) и из них определить параметры автоколебательного процесса - период Т_ак и амплитуду А_ак.

На участке 1-2 температура изменяется от температуры _min по закону

(отсчет времени от точки 1, т.е. t₁=0), а на участке 2-3 – по закону

_.

(отсчет времени от точки 2, т.е. t₂=0).