- •Автоматизация технологических
- •Энергетических процессов
- •Лабораторная работа №1 исследование цикловых систем программного управления роботами
- •1. Техническая характеристика эцпу-6030
- •2. Устройство и работа основных составных частей
- •3. Порядок программирования и система команд устройства
- •4. Программа выполнения работы
- •5. Содержание отчета по лабораторной работе
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 настройка режимов аварийно-предупредительной сигнализации термоконтроллера love
- •1. Устройство и основы работы с термоконтроллером love
- •2. Настройка режимов работы апс термоконтроллера love
- •Служебное меню
- •Вторичное меню
- •Служебное меню
- •3. Задания к лабораторной работе
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 настройка режимов регулирования термоконтроллера love
- •1. ПриНцип действия и характеристики регуляторов
- •2. Настройка режимов регулирования термоконтроллерА love
- •Служебное меню
- •Вторичное меню
- •3. Задания к лабораторной работе
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 исследование системы автоматического управления с двухпозиционным регулятором
- •1. Состав и характеристика элементов лабораторной установки
- •2. Определение динамических характеристик
- •3. Исследование переходных процессов в двухпозиционной
- •4. Индивидуальные задания к лабораторной работе
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 исследование нелинейной сар уровня с использованием двухпозиционного регулятора гистерезисного типа
- •1. Изучение устройства и назначения прибора овен сау-м6
- •2. Изучение двухпозиционной сар уровня жидкости с определением ее динамических характеристик
- •3. Программа самоподготовки, работы в лаборатории и обработки результатов эксперимента
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Автоматизация технологических
- •ЭНеРгетических процессов
3. Задания к лабораторной работе
Настроить последовательно три типа регулятора в соответствии с вариантом задания, переключиться на резистивный датчик, проверить работу регуляторов. Предъявить каждый регулятор преподавателю.
Варианты заданий:
|
Позиционный регулятор при Prog=OFF |
Позиционный регулятор при Prog=On |
Аналоговый регулятор при Prog=OFF |
||||||||||||
Вариант задания |
Температура уставкиθуст, |
Ширина петли гистерезисаθг, оС |
Диапазон регулирования относительно θуст 1 |
Вид сигнализации регулятора 2 |
Начальная температура θнач, оС |
Заданная температура θзад, оС |
Вид контроля программы разгона 3 |
Способ завершения программы разгона 4 |
Температура уставки θуст, оС |
Ширина пропорционального участка, оС |
Постоянная времени предварения Тд, мин |
Постоянная времени интегрирования Ти, мин |
Смещение пропорционального участка, % |
Период следования импульсов, Тимп, сек |
Вид импульсной модуляции 5 |
1 |
30 |
4 |
1 |
1 |
50 |
30 |
1 |
1 |
30 |
10 |
0,3 |
0,5 |
нет |
5 |
ЧИМ |
2 |
36 |
6 |
2 |
2 |
55 |
36 |
2 |
2 |
36 |
8 |
0,5 |
нет |
60 |
8 |
ШИМ |
3 |
42 |
8 |
1 |
1 |
60 |
42 |
1 |
1 |
42 |
20 |
0,7 |
1,0 |
нет |
9 |
ЧИМ |
4 |
48 |
10 |
2 |
2 |
30 |
48 |
2 |
2 |
48 |
15 |
0,2 |
нет |
20 |
3 |
ШИМ |
5 |
56 |
12 |
1 |
1 |
40 |
56 |
1 |
1 |
56 |
25 |
0,4 |
0,8 |
нет |
5 |
ЧИМ |
6 |
62 |
14 |
2 |
2 |
50 |
62 |
2 |
2 |
62 |
30 |
0,6 |
нет |
40 |
10 |
ШИМ |
1. Устанавливается прямой (1) или обратный (2) диапазон регулирования.
2. Лампа реле регулятора и лампа SP1 на дисплее загораются синфазно (1) или в противофазе (2).
3. С контролем (1) или без контроля (2) оставшегося времени программного разгона.
4. С отключением (1) или без отключения (2) объекта в конце времени программного разгона.
5. При ЧИМ величина периода Тимп соответствует средней температуре θср пропорционального диапазона.