- •Введение
- •1 Проектирование рычажного механизма
- •2 Динамический анализ механизма
- •2.1 Определение приведенных моментов сил
- •Определение приведенных моментов сил
- •2.2 Определение приведенных моментов инерции
- •Определение приведенных моментов инерции
- •2.3 Определение приведенных моментов сил сопротивления и работ
- •2.4 Определение Jдоп и расчет маховика
- •2.5 Определение угловой скорости кривошипа
- •Определение угловой скорости кривошипа
- •2.6 Определение углового ускорения кривошипа
- •3 Кинематика рычажного механизма
- •3.1 Определение скоростей
- •3.2 Определение ускорений
- •4 Силовой расчет рычажного механизма
- •4.1 Силовой расчет группы Ассура
- •4.2 Силовой расчет входного звена – кривошипа
- •4.2.1 Расчет рур
- •4.2.2 Расчет мур
- •4.3 Влияние массы звеньев на реакции в кинематических парах и мур
- •Влияние массы звеньев на реакции в кинематических парах и мур
- •5 Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления
- •Исходные данные для расчета
- •Расчет основных геометрических параметров
- •Расчет размеров для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев
- •Расчет размеров для контроля номинальной поверхности зуба
- •Расчет размеров для контроля взаимного положения одноименных профилей зуба
- •Проверка качества зацепления по геометрическим показателем
- •Расчет кинематических параметров
- •6 Синтез планетарного механизма.
- •Рассчитаем данные на пэвм
- •7 Порядок динамического синтеза кулачковых механизмов
- •7.1 Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем
Исходные данные для расчета
Наименование параметра |
Обозначение |
Значение |
|
Число зубьев |
Шестерни |
Z1 |
11 |
Колеса |
Z2 |
27 |
|
Модуль |
m |
25 |
|
Угол наклона зуба |
β |
00 |
|
Нормальный исходный |
Угол профиля |
α |
200 |
Коэффициент высоты головки |
ha |
1 |
|
Коэффициент граничной высоты |
h1 |
2,0 |
|
Коэффициент радиального зазора |
С* |
0,25 |
|
Коэффициент смецения |
у шестерни |
X1 |
0,6 |
у колеса |
X2 |
-0,1 |
Произведем расчет основных геометрических параметров, используя рекомендации ГОСТ 16532-70. Расчеты и значения основных геометрических параметров приведены в таблице 2.
Таблица 6
Расчет основных геометрических параметров
Наименование параметра |
Обозначение |
Расчетные формулы |
Значение |
||
Коэффициент суммы смещений |
Х∑ |
Х∑=Х1 + Х2 |
0,5 |
||
Угол профиля |
αt |
tgαt=tgα/cosβ |
200 |
||
Угол зацепления |
αtw |
invαtw=invαt+(2* Х∑*tgα)/(z1+z2) |
23,44 |
||
Межосевое расстояние |
aw |
aw=(z1+z2)*m/2* cosβ*( cosαt/ cosαtw) |
486,51 |
||
Расчет диаметров зубчатых колес |
|||||
Делительный диаметр |
шестерни |
d1 |
d1=mz1/ cosβ |
275 |
|
колеса |
d2 |
d2=mz2/ cosβ |
675 |
||
Передаточное число |
u |
u=z2/z1 |
2,45 |
||
Начальный диаметр |
шестерни |
dw1 |
dw1=2aw/(u+1) |
281,67 |
|
колеса |
dw2 |
dw2=2awu/(u+1) |
691,36 |
||
Коэффициент воспринимаемого смещения |
y |
y=(aw-a)/m |
0,46 |
||
Коэффициент уравнительного смещения |
∆y |
∆y=x∑-y |
0,04 |
||
Диаметр вершин зубьев |
шестерни |
da1 |
da1=d1+2(ha*+x1-∆y)m |
353,02 |
|
колеса |
da2 |
da2=d2+2(ha*+x2-∆y)m |
718,03 |
||
Диаметр впадин |
шестерни |
df1 |
df1=d1-2(ha*+c*-x1)m |
242,5 |
|
колеса |
df2 |
df2=d2-2(ha*+c*-x2)m |
607,5 |
Проведем проверку вычислений
аw=c*m+0,5(da1+df2)=486,51
Расчет от основных размеров, качественных показателей и кинематических параметров приведены в таблицах 7,8,9,10,11.
Таблица 7
Расчет размеров для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев
Наименование параметра |
Обозначение |
Расчетная формула |
Значение |
||||
Нормальная толщина по делительной окружности |
Шестерни |
Sn1 |
Sn1=(π/2+x1tgα)m |
50,19 |
|||
Колеса |
Sn2 |
Sn2=(π/2+x2tgα)m |
37,45 |
||||
Нормальная толщина по основной окружности |
Шестерни |
Sв1 |
Sв1=m cosα [(π/2+x1tgα)+Z1 invα] |
51,01 |
|||
Колеса |
Sв2 |
Sв2=m cosα [(π/2+x2tgα)+Z2 invα] |
44,65 |
||||
Нормальная толщина по начальной окружности |
Шестерни |
Sw1 |
Sw1=mcosα/cosαw [(π/2+x1tgα)+Z1 (invα- invαw)] |
48,71 |
|||
Колеса |
Sw2 |
Sw2=mcosα/cosαw [(π/2+x2tgα)+Z2 (invα- invαw)] |
31,74 |
Таблица 8