Определение приведенных моментов сил
Положение механизма |
РПР, Н |
РУР, Н |
МПР, Н*м |
УМПР,мм |
1 |
4440 |
-4655 |
465,5 |
25,2 |
2 |
0 |
132 |
13,2 |
0,7 |
3 |
0 |
84 |
8,4 |
0,5 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
-2035 |
1381 |
-138,1 |
-7,5 |
6 |
-9065 |
10928 |
-1092,8 |
-59,2 |
7 |
-19130 |
18475 |
-1847,5 |
-100 |
8 |
-18130 |
0 |
0 |
0 |
Построим в масштабе μМПР диаграмму приведенных моментов сил МПР в зависимости от угла поворота φ1 звена приведения.
μМПР=
/
,
где – максимальное значение приведенного момента сил (таблица 1) Н*м;
– максимальное графическое изображение на диаграмме приведенных моментов сил. Прием =93мм,
=1847,5/93=20Н*м/мм.
Найдем масштаб угла поворота звена приведения:
μφ=2π/ L,
где π=3,14, рад;
L – отрезок, оси абсцисс, соответствующий одному циклу работы двигателя.
Примем L=160мм,
μφ=2*3,14/160=0,039рад/мм.
2.2 Определение приведенных моментов инерции
Вычислим для всех положений механизма значения моментов инерции звеньев и построим диаграмму Јпр=Јпр(φ1) в масштабах μЈ и μφ.
Приведенный момент инерции Јпр определим из условия равенства кинетической энергии и суммарной кинетической энергии всех подвижных звеньев механизма:
Јпр=mпр*ƖОА2.
Момент инерции определим по формуле:
Јпр=m3*(PvS3/Pva)2*
ƖОА2+m2*(PvS2/Pva)2*
ƖОА2+ЈS2*(ab/Pva)2*(ƖОА/
ƖОB)2,
где
m2
–
масса шатуна;
m3 – масса поршня;
PvS2 – отрезок на плане скоростей, изображающий вектор скорости точки S2;
PvS3 (PvB) – отрезок на плане скоростей, изображающий вектор скорости поршня;
аb – отрезок на плане скоростей, изображающий вектор скорости шатуна;
PvS2/Pva – отношение скоростей центра масс шатуна к скорости точки приведения;
PvS3/Pva – отношение скоростей центра масс ползуна к скорости точки приведения;
JS2 – момент инерции шатуна, относительно оси, проходящей через центр масс, кгм2.
Полученные значения заносим в таблицу 2.
Таблица 2
Определение приведенных моментов инерции
-
Положение механизма
*(PvS3/Pva)2
(PvS2/Pva)2
(ab/Pva)2
Jпр, кгм2
УJПР,мм
1
0,71
0,88
0,84
0,123
75
2
0
1
1
0,164
100
3
0,72
0,82
0,59
0,085
52,5
4
1
0,76
0
0,051
31,5
5
0,72
0,82
0,59
0,085
52,5
6
0
1
1
0,164
100
7
0,71
0,88
0,84
0,123
75
8
1
0,76
0
0,051
31,5
По найденным значениям построим в масштабе μJ диаграмму приведенных моментов инерции Jпр звеньев:
μJ=
/
У
,
где - максимальное значение приведенного момента инерции, кгм2,
У - максимальное графическое изображение на диаграмме приведенных моментов инерции, мм. Примем У =83мм,
μJ=0,164/100=0,00164 кгм2/мм.