4.2.2 Расчет мур
Пусть равновесие коленвала достигается за счет уравновешивающего момента, тогда векторно уравнение примет вид:
+
+
= 0
Уравновешивающий момент:
=
*ƖОА,
МУР = 13940*0,122 = 1700,9 Нм
Составим уравнение суммы моментов относительно точки 0:
ƩМ0(1) = -R21*h21 + *ОА + *ОА = 0,
где h21 – плечо силы R21 относительно точки 0.
Построим план сил на основании этого векторного уравнения в μp = 100Н/мм.
Из плана сил находим R01 в выбранном масштабе:
R01 = 9400 Н
4.3 Влияние массы звеньев на реакции в кинематических парах и мур
Проведем исследование, связанное с выяснением влияния масс звеньев на реакции.
Результаты запишем в таблицу 4.
Таблица 4
Влияние массы звеньев на реакции в кинематических парах и мур
массы звеньев |
Рассчитанное |
Полученное |
|||||||||||
m3 |
m2 |
m1 |
|
|
|
|
|
|
R12 |
R03 |
R32 |
R01 |
|
кг |
кг |
кг |
Н |
Н |
Н |
Н |
Н |
Н |
Н |
Н |
Н |
Н |
Нм |
5,5 |
5,5 |
27,5 |
1204,17 |
1109,46 |
1204,19 |
603,66 |
13640 |
16600 |
17300 |
2300 |
17400 |
9400 |
14228 |
Вывод: инерционные нагрузки, как показали исследования, оказывают существенное влияние на результаты силового расчета, а именно на реакции в кинематических парах и момент уравновешивающий.
5 Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления
Задачами проектирования являются: выбор исходных данных; расчет геометрических параметров, контроль размеров, качественных показателей и кинематических характеристик эвольвентного зубчатого зацепления; оценка проектируемой передачи по геометрическим, кинематеческим и качественным показателем; вычерчивание картины рабочего зацепления и построение диаграммы коэфициентов скольжения.
Проэктирование эвольвентного зацепления пары колёс может вестись при свободном выборе межосевого расстояния и при заданном межосевом расстоянии. В первом случае можно получить оптимальную передачу с наиболее высокими качественными показателями, чем во втором, когда необходимо вписаться в заданные габариты. Во всех случаях должны быть известны параметры исходного производящего контура ( инструмента ). Исходные данные могут быть различными, но они всегда в явной или нне явной форме должны включать число зубьев z1 и z2. При свободном выборе межосевого расстояния можно выбрать такие коэфициенты смещения, которые более полно будут соответствовать условиям работы передач.
Выберем исходные данные. В соответствии с ГОСТ 16532-80 проведем расчет геометрических параметров, контрольных размеров, качественных и кинематических характеристик зубчатой передачи. Исходные данные для расчета приведены в таблице 5.
Коэфициенты смещения выберем по блокирующим контурам.
Таблица 5