Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Тер.мех.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
04.09.2019
Размер:
1.51 Mб
Скачать

33

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра теоретической и прикладной механики

Опд.Ф.02.01 теоретическая механика Контрольные задания по теоретической механике

Специальности:

110301 «Механизация сельского хозяйства»

190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство»

110303 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»

280402 «Природоохранное обустройство территорий»

140106 «Энергообеспечение предприятий»

260601 «Машины и аппараты пищевых производств»

260602 «Пищевая инженерия малых предприятий»

Уфа – 2009

УДК 531

ББК 22.21

К 64

Контрольные задания разработаны доцентом Нафиковым М.З. и ассистентом Загировым И.И

Рекомендовано к печати кафедрой «Теоретическая и прикладная механика» (протокол № 10 от «6 июня » 2009 г.) и методической комиссией факультета механизации сельского хозяйства (протокол № 29 от «11» июня 2009 г.).

Рецензент: профессор, доктор технических наук Валиев М.М.

Ответственный за выпуск: заведующий кафедрой теоретической и прикладной механики доцент Масалимов И.Х.

ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ»,

кафедра «Теоретическая и прикладная механика»

1 Указания о порядке выполнения и оформления работы

1.1 Настоящие контрольные задания по теоретической механике предназначены для студентов-заочников специальностей 110301 «Механизация сельского хозяйства», 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 110303 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства», 280402 «Природоохранное обустройство территорий», 140106 «Энергообеспечение предприятий», 260601 «Машины и аппараты пищевых производств», 260602 «Пищевая инженерия малых предприятий»

1.2 Количество решаемых в контрольной работе задач и их но­мера зависят от специальности студента и сообщаются преподава­телем, ведущим занятия.

1.3 Номер расчетной схемы к задачам студент выбирает по предпоследней цифре шифра, номер варианта (цифровые данные) – по последней.

1.4 К выполнению контрольной работы следует приступить лишь после изучения соответствующих разделов курса.

1.5 Контрольная работа оформляется в виде пояснительной за­писки формата А4 (210x297 мм) в соответствии с требованиями Стандарта предприятия СТО 0493582-003-2009, записи ведутся черни­лами, чертежи выполняются карандашом.

1.6 Каждая задача начинается с новой страницы, условия за­дач и цифровые данные записываются полностью.

1.7 Решение задач сопровождается краткими пояснениями.

1.8 Чертежи к задачам делаются при помощи чертежных инстру­ментов с соблюдением масштабов. К каждому чертежу составляется подрисуночная надпись.

1.9 Работы с ошибками возвращаются студенту для устранения указанных замечаний и ошибок и представляются на кафедру пов­торно.

1.10 Контрольная работа считается зачтенной после очной защиты, которая проводится во время экзаменационной сессии. При защите студент должен решать задачи по тематике и отвечать на контрольные вопросы.

2 Условия задач

2.1 Задача С1. Плоская система сил

Жесткая шарнирная рама (рисунок С1.0 – С1.9) закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню в шар­нирами на концах, или к шарнирной опоре на катках.

В точке С к раме привязан трос, который перекинут черев блек и несет на конце груз Р = 25 кН. На раму действует пара сил с мо­ментом M = 60 кН*м и две силы, величины, направления и точки при­ложения которых указаны в таблице С1.

Определить реакции связей в точках А и В, вызываемые действу­ющими нагрузками. При окончательных расчетах принять a = 0,5 м.

Таблица С1 Данные к задаче С1

Силы

α1

F1 = 10 кН

α2

F2 = 20 кН

α3

F3 = 30 кН

α4

F4 = 40 кН

Номер

усло–вия

Точка

прило–жения

α1

Точка

прило–жения

α2

Точка

прило–жения

α3

Точка

прило–жения

α4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

H

30

K

45

1

D

30

H

60

2

K

75

E

30

3

K

60

H

30

Продолжение таблицы С1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

4

D

30

K

60

5

H

30

D

75

6

E

45

K

30

7

D

60

H

30

8

K

60

E

45

9

K

75

H

30

2.2 Задача С2. Пространственная система сил

Найти реакции опор заданной конструкции. Необходимые для вычислений значения сил Q, G и размеров взять из таблицы С2.

Таблица С2 Данные к задаче С2

Номер условия

Q, H

G, H

a, м

b, м

c, м

R, м

r, м

0

200

100

0,2

0,3

0,1

0,15

0,08

1

300

150

0,3

0,2

0,15

0,18

0,1

2

400

250

0,25

0,2

0,15

0,15

0,07

3

350

200

0,3

0,25

0,2

0,1

0,07

4

250

150

0,25

0,15

0,15

0,12

0,08

5

250

200

0,2

0,25

0,15

0,12

0,07

6

400

300

0,3

0,3

0,2

0,2

0,12

7

150

250

0,2

0,25

0,15

0,12

0,08

8

200

150

0,25

0,2

0,1

0,12

0,1

9

350

300

0,2

0,25

0,15

0,15

0,1

2.3 Задача К1. Кинематика точки

Точка М движется в плоскости xy согласно заданным уравнениям x = x(t) и y = y(t) (таблица К1), где x и y выражены в сантимет­рах, t – в секундах.

Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 = 1 с определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории. Построить в масштабе чертеж траектории, указать поло­жение точки М и все вектора.

Таблица К1 Уравнения движения точки М по осям координат

Предпоследняя

цифра шифра

х = х(t)

Последняя

цифра шифра

y = y (t)

0

2t2 + 3

0

5t

1

4t2 – 2t + 1

1

3t

2

3cos(πt/3) + 2

2

4t

3

2sin(πt/3)

3

2t

4

3t2 + 2

4

2t

5

7sin(πt/6) + 3

5

3t

6

3/(t + 2)

6

4t

7

4cos(πt/3)

7

5t

8

3t2 + t + 3

8

2t

9

6sin(πt/6) – 2

9

3t

2.4 Задача К2. Сложное движение точки. Теорема Кориолиса

Прямоугольная пластина (рисунок К2.0 – К2.4) или круглая пластина радиуса R = 60 см (рисунок К2.5 – К2.9) вращается вокруг неподвижной оси по закону φ = φ(t), заданному в таблице К2. На рисунке 0, 1, 2, 5, 6 ось вращения перпендикулярна плоскости пластины, на остальных рисун­ках ось вращения лежит в плоскости пластины.

По пластине вдоль прямой BD (рисунок К2.0 – К2.5) или по окруж–ности (рисунок К2.6 – К2.9) движется точка М; закон ее относительно­го движения s = AM = s(t) см.

Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1 = 1 с.

Таблица К2 Данные к задаче К2

Номер

условия

Для всех

рисунков

φ(t), рад

Для рисунков

0 – 5

Для рисунков

6 – 9

b, см

s(t)

l

s(t), см

0

4(t2 – t)

12

50(3t – t2) – 64

R

(π/3)R(4t2 – 2t3)

1

3t2 – 8t

16

40(3t2 – t4) – 32

(4/3)R

(π/2)R(2t2 – t3)

2

6t3 – 12t2

10

80(t2 – t) + 40

R

(π/3)R(2t2 – 1)

3

t2 – 2t3

16

60(t4 – 3t2) + 56

R

(π/3)R(t4 – 3t2)

4

10t2 – 5t3

8

80(2t2 – t3) – 48

R

(π/6)R(3t – t2)

5

2(t2 – t)

20

60(t3 – 2t2)

R

(π/3)R(t3 – 2t)

6

5t – 4t2

12

40(t2 – 3t) + 32

(3/4)R

(π/2)R(t3 – 2t2)

7

15t – 3t2

8

60(t – t3) + 24

R

(π/6)R(t – 5t2)

8

2t3 – 11t

10

50(t3 – t) – 30

R

(π/3)R(3t2 – t)

9

6t2 – 3t3

20

40(t – 2t2) – 40

(4/3)R

(π/2)R(t – 2t2)

2.5 Задача КЗ. Плоскопараллельное движение твердого тела

Для заданного положения механизма найти незаданные угловые скорости и ускорения звеньев механизма, а также скорости и уско­рения точек В и С.

Таблица К3 Данные к задаче К3

Номер

условия

Размеры, см

ω0, с1

ε0, с2

ОА

АВ

АС

1

2

3

4

5

6

0

50

100

30

4

5

1

40

80

30

3

6

2

35

75

25

5

7

3

30

70

30

3

6

4

40

100

50

3

5

5

20

70

30

2

4

6

25

75

25

3

5

7

40

100

40

3

5

8

15

50

20

4

6

9

45

120

40

2

4

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.