![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Глава 1.
- •§ 1.1. Состав систем автоматики
- •§ 1.2. Физические основы работы электромеханических и магнитных элементов
- •§ 1.3. Статические характеристики
- •§ 1.4. Динамические характеристики
- •§ 1.5. Обратная связь в системах автоматики
- •Глава 2
- •§ 2.1. Электрические измерения неэлектрических величин
- •§2.2. Мостовая измерительная схема постоянного тока
- •§ 2.3. Чувствительность мостовой схемы
- •§ 2.4. Мостовая схема переменного тока
- •§ 2.5. Дифференциальные измерительные схемы
- •§ 2.6. Компенсационные измерительные схемы
- •Раздел II
- •Глава 3
- •§ 3.1. Типы электрических датчиков
- •§ 3.2. Контактные датчики с дискретным выходным сигналом
- •Глава 4
- •§ 4.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 4.2. Конструкции датчиков
- •Материалы проводов, используемых для потеициометрических датчиков
- •§ 4.3. Характеристики линейного потенциометрического датчика
- •§ 4.4. Реверсивные потенциометрические датчики
- •§ 4.5. Функциональные потенциометрические датчики
- •Глава 5
- •§ 5.1. Назначение. Типы тензодатчиков
- •§ 5.2. Принцип действия проволочных тензодатчиков
- •§ 5.3. Устройство и установка проволочных тензодатчиков
- •§ 5.4. Фольговые, пленочные, угольные и полупроводниковые тензодатчики
- •§ 5.5. Методика расчета мостовой схемы с тензодатчиками
- •Глава 6
- •§ 6.1. Назначение. Типы электромагнитных датчиков
- •§ 6.2. Принцип действия и основы расчета индуктивных датчиков
- •§ 6.3. Дифференциальные (реверсивные) индуктивные датчики
- •§ 6.4. Трансформаторные датчики
- •§ 6.5. Магнитоупругие датчики
- •§ 6.6. Индукционные датчики
- •Глава 7
- •§ 7.1. Принцип действия
- •§ 7.3. Чувствительность пьезодатчика и требования к измерительной цепи
- •Глава 8
- •§ 8.1. Принцип действия. Типы емкостных датчиков
- •§ 8.2. Характеристики и схемы включения емкостных датчиков
- •Глава 9
- •§ 9.1. Назначение. Типы терморезисторов
- •§ 9.2. Металлические терморезисторы
- •§ 9.3. Полупроводниковые терморезисторы
- •§ 9.4. Собственный нагрев термисторов
- •§ 9.5. Применение терморезисторов
- •Глава 10 термоэлектрические датчики
- •§ 10.1. Принцип действия
- •§ 10.2. Материалы, применяемые для термопар
- •§ 10.3. Измерение температуры с помощью термопар
- •Глава 11 струнные датчики
- •§ 11.1. Назначение и принцип действия
- •§ 11.2. Устройство струнных датчиков
- •Глава 12 фотоэлектрические датчики
- •§ 12.1. Назначение.
- •§ 12.2. Приемники излучения фотоэлектрических датчиков
- •§ 12.3. Применение фотоэлектрических датчиков
- •Глава 13
- •§ 13.1. Принцип действия и назначение
- •§ 13.2. Излучатели ультразвуковых колебаний
- •§ 13.3. Применение ультразвуковых датчиков
- •Глава 14
- •§ 14.1. Физические основы эффекта Холла и эффекта магнитосопротивления
- •§ 14.2. Материалы для датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •§ 14.3. Применение датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •Раздел III
- •Глава 15
- •§ 15.1. Назначение. Основные понятия
- •§ 15.2. Кнопки управления и тумблеры
- •§ 15.3. Пакетные переключатели
- •§ 15.4. Путевые и конечные выключатели
- •Глава 16
- •§ 16.1. Режим работы контактов
- •§ 16.2. Конструктивные типы контактов
- •§ 16.3. Материалы контактов
- •Глава 17
- •§ 17.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 17.2. Основные параметры и типы электромагнитных реле
- •§ 17.3. Электромагнитные реле постоянного тока
- •§ 17.4. Последовательность работы электромагнитного реле
- •§ 17.6. Основы расчета магнитопровода электромагнитного реле
- •§ 17.7. Основы расчета обмотки реле
- •§ 17.8. Электромагнитные реле переменного тока
- •§ 17.9. Быстродействие электромагнитных реле
- •Глава 18
- •§ 18.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 18.2. Магнитные цепи поляризованных реле
- •§ 18.3. Настройка контактов и устройство поляризованного реле
- •§ 18.4. Вибропреобразователи
- •Глава 19
- •§ 19.1. Типы специальных реле
- •§ 19.2. Магнитоэлектрические реле
- •§ 19.3. Электродинамические реле
- •§ 19.4. Индукционные реле
- •§ 19.5. Реле времени
- •§ 19.6. Электротермические реле
- •§ 19.7. Шаговые искатели и распределители
- •§ 19.8. Магнитоуправляемые контакты. Типы и устройство
- •§ 19.9. Применение магнитоуправляемых контактов
- •Глава 20
- •§ 20.1. Назначение контакторов и магнитных пускателей
- •§ 20.2. Устройство и особенности контакторов
- •§ 20.3. Конструкции контакторов
- •§ 20.4. Магнитные пускатели
- •§ 20.5. Автоматические выключатели
- •Глава 21
- •§ 21.1. Назначение электромагнитных исполнительных устройств
- •§ 21.2. Классификация электромагнитов
- •§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
- •§ 21.4. Особенности расчета электромагнитов переменного тока
- •§ 21.5. Электромагнитные муфты
- •Раздел IV
- •Глава 22
- •§ 22.1 Физические основы работы магнитных усилителей
- •§ 22.2. Принцип действия магнитного усилителя
- •§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
- •§ 22.4. Основные характеристики магнитных усилителей
- •§ 22.5. Теория идеального магнитного усилителя
- •§ 22.6. Инерционность идеального магнитного усилителя
- •§ 22.7. Графоаналитический способ построения статической характеристики магнитного усилителя
- •Глава 23
- •§ 23.1. Назначение и способы введения обратной связи
- •§ 23.2. Одноактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •§ 23.4. Регулировка коэффициента обратной связи
- •§ 23.5. Характеристики реального магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.6. Графическое построение статической характеристики магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
- •Глава 24
- •§ 24.1. Статическая характеристика реверсивного (двухтактного) магнитного усилителя
- •§ 24.2. Усилители с выходным переменным током
- •§ 24.3. Реверсивные магнитные усилители с выходным постоянным током
- •§ 24.4. Обратная связь в реверсивных магнитных усилителях
- •§ 24.5. Основы расчета магнитных усилителей
- •Глава 25
- •§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель
- •§ 25.2. Быстродействующие магнитные усилители
- •§ 25.3. Операционные магнитные усилители
- •§ 25.4. Трехфазные магнитные усилители
- •Глава 26
- •§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
- •§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
- •§ 26.3. Магнитные модуляторы с выходным переменным током удвоенной частоты
- •§ 26.4. Магнитные модуляторы с выходным импульсным сигналом
- •§ 26.5. Магнитомодуляционные датчики магнитных величин
- •§ 26.6. Назначение и принцип действия бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.7. Характеристики и схемы бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.8. Переходные процессы в бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.9. Основы расчета и конструирования бесконтактных магнитных реле
Глава 26
МАГНИТНЫЕ МОДУЛЯТОРЫ И БЕСКОНТАКТНЫЕ МАГНИТНЫЕ РЕЛЕ
§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
Магнитные модуляторы предназначены для преобразования постоянного напряжения (или тока) в пропорциональное ему переменное напряжение (или ток). Необходимость в таком преобразовании возникает при измерении малых сигналов постоянного тока или напряжения, которые не могут быть непосредственно поданы на измерительные или исполнительные устройства без предварительного усиления. В то же время непосредственное усиление сигналов постоянного тока электронными и полупроводниковыми усилителями имеет серьезный недостаток — нестаиш» сигнала, так называемый дрейф нуля. В случае преобразования сигнала постоянного тока в переменный можно заменить низкостабильный усилитель постоянного тока высокостабильным усилителем переменного тока.
Для такого преобразования можно использовать и электромеханическое устройство — вибропреобразователь, рассмотренный в гл. 18. Однако наличие у вибропреобразователя периодически размыкающихся и замыкающихся контактов является причиной его сравнительно невысокой надежности. Так как магнитный модулятор не имеет контактов, т. е. является бесконтактным элементом автоматики, то и надежность его выше, чем у вибропреобразователя.
По принципу действия и устройству магнитный модулятор ничем не отличается от магнитного усилителя. Надо отметить, что бесконтактное преобразование постоянного тока в переменный выполняют и модуляторы других типов, например полупроводниковые (в том числе транзисторные).
По сравнению с полупроводниковыми отдельные типы магнитных модуляторов имеют лучшую стабильность нуля (особенно при изменении температуры окружающей среды). Так же как и полупроводниковые, магнитные модуляторы могут выполнять преобразование постоянного напряжения в переменное с одновременным усилением. Магнитные модуляторы простыми способами обеспечивают суммирование большого числа сигналов без необходимости введения гальванической связи между ними. Гальваническая связь заключается в непосредственном соединении электрических цепей. Она порой бывает крайне нежелательной, поскольку приводит к вредному влиянию одного элемента автоматики на другой. Наиболее серьезный недостаток магнитных модуляторов по сравнению с полупроводниковыми — это большие габариты и вес.
Довольно часто комбинируют магнитный модулятор с полупроводниковым усилителем, т. е. проектируют магнитно-полупроводниковые преобразователи. В этом случае можно получить оптимальное соотношение между такими техническими характеристиками, как точность, чувствительность, коэффициент усиления, вес, габариты, стоимость, надежность.
Магнитные модуляторы, предназначенные для работы на последующий электронный или полупроводниковый каскад усиления, называют магнитными усилителями напряжения. Различают магнитные модуляторы с выходным переменным током основной и удвоенной частоты.
§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
В качестве магнитного модулятора с выходным переменным током основной частоты (т. е. равной частоте источника питания) можно использовать любую из рассмотренных в гл. 24 схем двухтактных магнитных усилителей: дифференциальную, мостовую или трансформаторную.
Выбор между той или иной схемой делается в зависимости от мощности управляющего сигнала и необходимого коэффициента усиления по напряжению.
Очевидно,
что наибольший коэффициент усиления
можно получить в трансформаторной схеме
за счет выполнения вторичной обмотки
с большим числом витков, т. е. как бы с
помощью повышающего трансформатора.
Однако при этом возникают прежде всего
чисто технологические трудности с
намоткой большого числа витков на
небольшом сердечнике маломощного
магнитного усилителя. Л кроме того,
останется меньше пространства для
размещения обмотки управления. Вообще,
доказано, что мощность управления Ру
связана
с площадью окна
для
обмотки управления обратно пропорциональной
зависимостью. Чем меньше площадь окна
тем
большая
потребуется мощность управления для
создания необходимой напряженности
магнитного поля в сердечнике. Поэтому
трансформаторную схему двухтактного
магнитного усилителя реально применяют
для магнитных модуляторов при
Вт.
При
меньших значениях
(до
Вт)
используют мостовую и
дифференциальную
схемы, как более чувствительные.
Для
получения необходимого коэффициента
усиления по напряжению используется
отдельный выходной трансформатор
как
это показано на рис. 26.1. Для балансировки
нуля используется резистор
,
с движка которого подается напряжение
на первичную обмотку
Сопротивление
выбирается
примерно равным сопротивлению рабочих
обмоток