- •«Основы авиационной техники»
- •Раздел 2. Основы авиационной техники
- •Тема 7. Комплексы радиоэлектронного оборудования (рэо)
- •1. Общая характеристика рэк самолетовождения
- •2. Доплеровские измерители скорости и угла сноса (дисс)
- •2.1. Однолучевой дисс
- •2.2. Четырехлучевой дисс
- •3. Радиовысотомеры (рв). Автоматические радиокомпасы (арк).
- •3.1. Радиовысотомеры
- •В режиме «Поиск».
- •В режиме «Измерение».
- •3.2. Автоматические радиокомпасы
3. Радиовысотомеры (рв). Автоматические радиокомпасы (арк).
3.1. Радиовысотомеры
Радиовысотомеры – это автономные РНС.
Радиовысотомеры предназначены для определения истинной высоты (H) полета ЛА.
Принцип действия радиовысотомеров основан на измерении времени запаздывания отраженных от Земли сигналов относительно момента их излучения с борта летательного аппарата.
Различают РВ (по диапазону измеряемых высот):
- малых высот
- больших высот.
В РВ малых высот в качестве излучаемых сигналов используются непрерывные сигналы с ЧМ или ФМ.
Радиовысотомеры малых высот позволяют измерять истинные высоты в диапазоне: 0-1500 м. Среди радиовысотомеров малых высот наиболее распространены А-031 и А-037.
Упрощенная структурная схема РВ малых высот представлена на рис. 5.
Рис. 5. Упрощенная структурная схема РВ малых высот
Принцип работы РВ малых высот поясняется графиками, изображенными на рис. 6.
Непрерывные ЧМ колебания, вырабатываемые генератором СВЧ, излучаются передающей антенной по нормали к плоскости движения вниз. Через время запаздывания tз=2Н/с (Н-высота полета, с - скорость электромагнитных волн) отражаемый сигнал принимается приемной антенной.
Частота отраженного сигнала сравнивается с частотой излучаемых колебаний в балансном смесителе приемника. В результате формируется сигнал разностной частоты, который подается на детектор приемника.
На выходе детектора приемника формируется огибающая напряжения разностной частоты (частоты биений ).
Рис.6. Временные диаграммы, поясняющие работу РВ малых высот
Далее, - это напряжение усиливается, ограничивается по амплитуде и подается в частотомер, вырабатывающий постоянное напряжение, пропорциональное величине частоты биений .
Напряжение с выхода частотомера измеряется стрелочным прибором постоянного тока, который проградуирован непосредственно в единицах высоты.
На основании подобия треугольников, представленных на рис. 6: .
Учитывая то, что , , (девиация частоты сигналов), ( - период модуляции, а - частота модуляции), высота полета ЛА будет определяться в соответствии со следующим выражением: .
Примечание:
Верхний предел измерения высоты полета ЛА определяется выражением Нмах<c/2FM.
В радиовысотомере малых высот применена сигнализация заданной высоты. При снижении летательного аппарата ниже высоты, установленной переключателем на заданном значении, включается световая и звуковая сигнализация.
При высоте полета выше возможных измеряемых значений, когда вследствие ослабления мощности отраженных сигналов могут возникнуть ложные показания указателя высоты, срабатывает схема блокировки, удерживающая стрелку на упоре.
РВ больших высот предназначены для измерения высот в диапазоне 500 – 25000 м.
РВ больших высот в качестве зондирующих сигналов используют последовательность радиоимпульсов.
Структурная схема РВ больших высот представлена на рис. 7.
Принцип работы РВ больших высот: