Задание на курсовое проектирование
Система автоматического регулирования давления газа
в газоходе газопламенной печи
Описание системы.
Объект регулирования
(ОР): газоходный тракт (далее газоход)
конвертера. Регулируемая величина y:
давление газа
в газоходе, измеряемое датчиком давления
PT [Па].
Регулирующее
воздействие u:
перемещение за
Рисунок 1.
слонки (регулирующий орган РО) с помощью электрогидравлического серводвигателя EHS (исполнительное устройство ИУ). Требуется рассчитать устройство регулирования (с возможностью индикации и регистрации) давления PIC (рис.1, поз. а).
Функциональная
схема системы автоматического
регулирования давления показана на
рис. 1, поз. б.
Информация о давлении подается на датчик
давления 010
с последующим преобразованием изменения
давления
в унифицированный токовый сигнал I,
который поступает на вход корректирующего
фильтра 015
и далее на вход регулятора 050
с типовым алгоритмом регулирования
(ПИ- или ПИД- регулятор). Регулятор
формирует сигнал управления u
и через серводвигатель 060
и заслонку
070
воздействует на расход газа. Датчик
с преобразователем 010,
серводвигатель 060,
фильтр 015
и регулятор 050
питаются от источника 012,
а сам источник и регулятор питаются от
трансформатора 011.
Для индикации и регистрации давления
используется автоматический потенциометр
031.
Исходные данные для расчета системы приведены в табл. 1.
Таблица 1.
Позиция |
Элементы системы |
Передаточные функции |
Параметры |
||
000 |
Газоход (ОР) |
|
|
||
010 |
Датчик (РТ) с измерительным преобразователем |
|
|
||
015 |
Корректирующий фильтр (F) |
|
|
||
|
|||||
050 |
Регулятор (R) |
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
|
|
||
060
|
Серводвигатель (EHS) |
|
[угл.град./смА]
|
||
070 |
Заслонка (РО) |
|
|
||
1. Предварительный расчет системы
1.1 Составление структурной схемы и математической модели
Структурная схема системы представлена на рисунке 1.1.
f(t)
g(t) y(t)
−
Рисунок 1.1
Математическая модель системы представлена на рисунке 1.2.
f(t)
g(t) y(t)
−
Рисунок 1.2