Министерство образования и науки

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»

Факультет компьютерных технологий и информатики

Кафедра автоматики и процессов управления

Пояснительная записка к курсовому проекту

по дисциплине

ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

на тему

"Система автоматического регулирования давления газа

в газоходе газопламенной печи"

Выполнили: Иванова Е. В.

Васюков А. В.

Проверил: проф. Терехов В. А.

Санкт-Петербург

2005

Реферат

Отчет 28 с., 1 ч., 23 рис., 2 табл., 3 источника, без приложений.

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ, ГАЗОПЛАМЕННАЯ ПЕЧЬ, ТИПОВЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ, РАСЧЕТ, МОДЕЛИРОВАНИЕ.

Целью курсового проектирования  является расчет системы автоматического регулирования давления газа в газоходе газопламенной печи.

В процессе работы проводились расчеты параметров типовых регуляторов.

В результате была получена система со следующими характеристиками:

перерегулирование σ = 12 %;

время регулирования t_р =5 с;

значение установившейся ошибки ε_уст= 0.

Содержание

Введение.............................................................................................................................4

Задание на курсовое проектирование..........................................................................5

1. Предварительный расчет системы..........................................................................6

1.1 Составление структурной схемы и математической модели.............6

1.2 Выбор параметров элементов....................................................................7

1.3 Анализ системы............................................................................................9

2. Расчет параметров типовых регуляторов............................................................11

2.1 ПИ-регулятор..............................................................................................11

2.2 ПИД-регулятор...........................................................................................12

3. Моделирование линейном модели системы........................................................15

3.1 Моделирование системы по задающему воздействию......................16

3.2 Оптимизация параметров ПИД-регулятора........................................17

3.3 Анализ чувствительности системы.......................................................19

3.4 Моделирование системы по возмущающему воздействию..............22

4. Моделирование системы с учетом нелинейного элемента..............................24

5. Моделирование системы с учетом запаздывания.............................................26

Заключение....................................................................................................................27

Список использованных источников......................................................................28

Введение

Целью курсового проекта является приобретение практических навыков расчёта и компьютерного моделирования типовых локальных систем автоматического управления (САУ).

Выполнение курсовой работы делится на два этапа. Первый этап представляет собой предварительный расчет САУ и включает в себя:

• составление обобщённой структурной схемы объекта регулирования (ОР), с включением в неё регулирующего органа (РО), датчика, измерительного преобразователя и модели возмущения;

• построение структурной схемы САУ по заданной функциональной схеме;

• предварительный расчет параметров настройки САУ по заданным показателям качества. В качестве изменяемой части системы выступает типовой ПИ- или ПИД-регулятор.

На втором этапе выполняется компьютерное моделирование САУ:

• исследуются ее динамические свойства при входных управляющих и возмущающих воздействиях;

• оценивается влияние нелинейности одного из элементов системы и малых изменений параметров этого элемента относительно расчетных значений на показатели качества системы;

• уточняются параметры настроек регулятора или корректирующего устройства (“вторичная” оптимизация ЛСУ);

• анализ результатов расчёта и моделирования с представлением письменного отчёта.