Лабораторна робота № 3 частотні характеристики ланок систем автоматичного керування
Мета роботи: дослідження частотних характеристик ланок систем автоматичного керування
Частотні характеристики систем автоматичного керування
Частотними характеристиками називаються формули та графіки, які характеризують реакцію системи на гармонічний вхідний сигнал у сталому режимі (вимушені та гармонічні коливання системи).
Для зіставлення систем автоматичного керування користуються амплітудно-частотними, фазочастотними, амплітуднофазочастотними та логарифмічними амплітудно-частотними, фазочастотними характеристиками.
Амплітудна частотна характеристика показує, як система пропускає сигнали різної частоти. Пропускання оцінюється по відношенню амплітуд вихідного та вхідного сигналів.
Фазова частотна характеристика показує зсув фази, який вносить система на різних частотах.
2 Виконання роботи
2.1 Створити новий проект.
2.2 Створити безперервні моделі аперіодичної ланки першого порядку
,
,
,
де
– вихідний сигнал;
– вхідний сигнал;
– коефіцієнт підсилення;
– стала часу.
Запустити модель до виконання.
Побудувати частотні характеристики ланок.
Зауваження. Підібрати масштаб за осями координат, який дозволяє провести аналіз впливу сталої часу та коефіцієнта підсилення на характеристики ланки.
Приклад діаграми для дослідження
частотних характеристик аперіодичної
ланки другого порядку з передаточною
функцією
при
,
,
та
приведено на рис. 3.1.
З
берегти
та надрукувати діаграму.Повторити пункти 2.1-2.5 для коливальної ланки
.
,
,
,
,
де – вихідний сигнал; – вхідний сигнал; – коефіцієнт підсилення; – стала часу, – коефіцієнт демпфірування.
Повторити пункти 2.2-2.5 для реальної інтегруючої ланки
,
,
,
де – вихідний сигнал; – вхідний сигнал; – коефіцієнт підсилення; – стала часу.
Дослідження провести при наступних значеннях коефіцієнта підсилення, сталої часу та коефіцієнта демпфірування. Частоту вхідного сигналу вибрати з подальшою можливістю дослідження її впливу на характеристики.
Варіант |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
10 |
20 |
0,1 |
0,2 |
0,05 |
0,2 |
0,8 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
5.ЗМІСТ ЗВІТУ
5.1.Назва роботи.
5.2.Мета роботи.
5.3.Відомості про частотні характеристики ланок.
5.4.Результати дослідження моделей аперіодичної ланки першого порядку, коливальної ланки, реальної інтегруючої ланки.
5.5.Висновки за результатами дослідження.
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
СУМСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
До друку та у світ
дозволяю на підставі
“Єдиних правил”,
п. 2.6.14
Заступник першого проректора-
начальник організаційно-методичного
управління В.Б.Юскаєв
МЕТОДИЧНI ВКАЗIВКИ
до лабораторних робіт з курсу "Теорія автоматичного керування та динаміка гідро- і пневмосистем"
для студентів спеціальності 6.090209
“Гідравлічні та пневматичні машини”
усіх форм навчання
Усі цитати, цифровий та |
|
|
фактичний матеріал, бібліографічні відомості перевірені, запис одиниць відповідає стандартам |
|
|
Укладачі: С.П.Кулініч,
О.Г.Гусак,
А.А.Папченко
Відповідальний за випуск Ю.Я.Ткачук
В.о.декана інженерного факультету О.Г.Гусак
Суми
Вид-во СумДУ
2007
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
СУМСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
МЕТОДИЧНI ВКАЗIВКИ
до лабораторних робіт з курсу "Теорія автоматичного керування та динаміка гідро- і пневмосистем"
для студентів спеціальності 6.090209
“Гідравлічні та пневматичні машини”
усіх форм навчання
Суми
Вид-во СумДУ
2007
Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу "Теорія автоматичного керування та динаміка гідро- і пневмосистем" для студентів спеціальності 6.090209 “Гідравлічні та пневматичні машини” усіх форм навчання/Укладачі: С.П.Кулініч, О.Г.Гусак, А.А.Панченко. – Суми: Вид-во СумДУ, 2007. – 21 с.
Кафедра “Прикладна гідроаеромеханіка”
Навчальне видання
МЕТОДИЧНI ВКАЗIВКИ
до лабораторних робіт з курсу "Теорія автоматичного керування та динаміка гідро- і пневмосистем"
для студентів спеціальності 6.090209
“Гідравлічні та пневматичні машини”
усіх форм навчання
Укладачі: Сергій Павлович Кулініч
Олександр Григорович Гусак
Андрій Анатолійович Папченко
Відповідальний за випуск Ю.Я.Ткачук
Редактор Н.А.Гавриленко
Підп. до друку , поз.
Формат 60х84/16. Папір офс. Гарнітура Times New Roman Cyr.Друк офс.
Ум.друк.арк. . Обл.-вид.арк.
Тираж 75 прим. Собівартість вид.
Зам. №
Вид-во СумДУ при Сумському державному університеті
40007, м.Суми, вул.Р.-Корсакова, 2
Свідоцтво про внесення суб’єкта видавничої справи до Державного реєстру
ДК №2365 від 08.12.2005.
Надруковано у друкарні СумДУ
40007, м.Суми, вул.Р.-Корсакова, 2.