Лабораторна робота № 2 часові характеристики ланок систем автоматичного керування
Мета роботи: дослідження часових характеристик ланок систем автоматичного керування
ЧАСОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
Часова характеристика системи автоматичного керування – це залежність вихідного сигналу системи від вхідного та часу.
Для зіставлення систем автоматичного керування користуються перехідною та ваговою функціями.
Перехідна функція – це реакція системи на одиничний ступінчастий сигнал.
Вагова функція – це реакція системи на одиничний імпульс.
2 Виконання роботи
2.1 Створити новий проект.
2.2 Створити безперервні моделі аперіодичної ланки першого порядку
,
,
,
де
– вихідний сигнал;
– вхідний сигнал;
– коефіцієнт підсилення;
– стала часу.
Запустити модель до виконання.
Побудувати на одній діаграмі часові характеристики ланок.
Зауваження. Підібрати масштаб за осями координат, який дозволяє провести аналіз впливу сталої часу та коефіцієнта підсилення на характеристики ланки.
Зберегти та надрукувати діаграму.
Повторити пункти 2.1-2.5 для коливальної ланки
.
,
,
,
,
де
– вихідний сигнал;
– вхідний сигнал;
– коефіцієнт підсилення;
– стала часу,
– коефіцієнт демпфірування.
Зауваження. При виконанні п.2.4 побудувати дві діаграми: на першій – дослідити вплив коефіцієнта демпфірування на перехідну функцію коливальної ланки, на другій – дослідити вплив сталої часу та коефіцієнта підсилення.
Повторити пункти 2.2-2.5 для реальної інтегруючої ланки
,
,
,
де – вихідний сигнал; – вхідний сигнал; – коефіцієнт підсилення; – стала часу.
Дослідження провести при наступних значеннях коефіцієнта підсилення, сталої часу та коефіцієнта демпфірування (таблиця 2.1).
Таблиця 2.1
Варіант |
|
|
, с |
|
|
|
|
1 |
10 |
20 |
0,1 |
0,2 |
0,05 |
0,2 |
0,8 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
,
с
4.ЗМІСТ ЗВІТУ
4.1.Назва роботи.
4.2.Мета роботи.
4.3.Відомості про часові характеристики ланок.
4.4.Результати дослідження моделей аперіодичної ланки першого порядку, коливальної ланки, реальної інтегруючої ланки.
4.5.Висновки за результатами дослідження.