3 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода

3.1 Определим скорости вращения, , об/мин, валов привода в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.

- во всех случаях , т. к. первый вал является валом двигателя;

- если на валу двигателя закреплена муфта:

; ; и т. д.;

- если на валу двигателя закреплен шкив ременной передачи:

; ; и т. д.,

где - частота вращения вала двигателя; , , , - частоты вращения валов в последовательности от двигателя к исполнительному механизму; - передаточные числа передач, в том числе в конструкции редуктора, в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.

3.2 Угловые скорости , вращения валов:

; ; ;…, рад/с,

3.3 Запишем в таблицу элементы привода (муфты, передачи, пары подшипников), влияющие на потери мощности на каждом участке между валами. Например, если на валу двигателя закреплен шкив ременной передачи, то на участке I – II на потерю мощности влияет только ременная передача, на участке II – III – одна пара подшипников и передача редуктора и. т. д. Если на валу двигателя закреплена муфта, то на участке I – II на потерю мощности влияет только муфта, на участке II – III – одна пара подшипников и передача редуктора и. т. д.

Номера валов, обозначающие участок потерь мощности	Наименования конструктивных элементов, влияющих на потери мощности
I - II
II - III
III - IV
IV - V

3.4 Определим значения КПД, учитывающие потери мощности на каждом участке между валами путем перемножения КПД конструктивных элементов, расположенных на соответствующих участках согласно таблице. - произведение КПД элементов, расположенных от первого до второго вала; - произведение КПД элементов, расположенных от второго до третьего вала и т. д. При этом значения КПД конструктивных элементов должны соответствовать ранее принятым при определении мощности двигателя (см.формулу (3)).