- •1.Энергокинематический расчет привода (для записки)
- •1 Определение скорости вращения входного вала исполнительного механизма
- •2 Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода
- •2.1 Определение требуемой скорости вращения вала электродвигателя
- •2.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •2.3 Корректировка передаточных чисел привода
- •3 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
2.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
Мощность электродвигателя зависит от требуемой мощности, развиваемой на входном валу исполнительного механизма, и потерь мощности в приводе, т. е. от его КПД. Вычислим мощность на валу исполнительного механизма :
ВАРИАНТЫ ТЕКСТА:
1. , кВт,
где , кН·м, и , рад/с - вращающий момент угловая скорость на входном валу исполнительного механизма.
2. ,кВт,
где , м/с - линейная скорость тягового органа; , кН - сила, необходимая для приведения в движение тягового органа.
3.
Предварительно определим силу , необходимую для приведения в движение тягового органа, по формуле:
, кН,
где , кН·м - вращающий момент на входном валу исполнительного органа; , мм - диаметр приводного элемента.
Затем определяем параметр : ,кВт,
где , м/с - линейная скорость тягового органа.
Проанализируем кинематическую схему привода и определим конструктивные элементы, влияющие на потери мощности. Такими элементами могут являться муфты, передачи и подшипники. Перечислим эти элементы, указав количество пар подшипников, а так же все передачи, как в составе редуктора, так и открытые.
1.
2.
3.
…….
Критерием потерь мощности является коэффициент полезного действия (КПД) привода . В свою очередь он зависит от КПД каждого из вышеуказанных элементов:
, (3)
- КПД муфты; - КПД i-той передачи привода; - КПД одной пары подшипников качения; - число пар подшипников качения. Если в приводе имеется червячный редуктор, то в формулу (3) подставлять значение КПД червячной передачи с ранее принятым числом заходов червяка.
Выполним подстановку ранее перечисленных параметров и определим КПД привода:
=…..
Требуемая мощность электродвигателя зависит от мощности, развиваемой на валу исполнительного механизма, и определяется по формуле:
, кВт.
Зная синхронную частоту и требуемую мощность окончательно выбираем марку двигателя ……
2.3 Корректировка передаточных чисел привода
Расчетное передаточное число привода:
,
где - фактическая частота вращения вала электродвигателя, указанная в его марке через дробь……… об/мин.
Определим параметр корректировки :
/ .
Принимаем решение о корректировке среднего значения передаточного числа редуктора . Находим новое передаточное число редуктора :
.
Если конструкция привода включает в себя двухступенчатый цилиндрический редуктор, то его передаточное число разбиваем по ступеням:
,
где , - передаточное число быстроходной и тихоходной ступени соответственно.
ВАРИАНТЫ ТЕКСТА:
1. В нашем случае имеет место развернутая схема передач редуктора.
, .
2. В нашем случае имеет место соосная схема передач редуктора.
, .
Запишем в таблицу расчетные значения передаточных чисел всех передач привода (в составе редуктора и открытых) с учетом корректировки и разбивки по ступеням в последовательности от двигателя к исполнительному механизму
Наименование передачи |
|
|
|
|
|
Обозначение |
|
|
|
… |
|
Передаточное число |
|
|
|
|
|
Фактическое значение передаточного числа привода (в соответствие с таблицей):
.
Отклонение нормативной скорости вращения приводного вала исполнительного механизма от фактического значения этой скорости:
, %.
Сравним величину отклонения с допускаемым отклонением скоростного параметра или , указанном в задании.