1.Энергокинематический расчет привода (для записки)
1 Определение скорости вращения входного вала исполнительного механизма
Скорость вращения
вала исполнительного механизма
в задании на курсовой проект отсутствует,
поэтому его значение находим, используя
другие известные параметры.
ВАРИАНТЫ ТЕКСТА:
1.
,
об/мин,
где
,
рад/с - угловая скорость вращения вала
исполнительного механизма.
2.
,
об/мин,
где
- скорость поступательного перемещения
рабочего органа, м/с;
,
мм - характерный диаметр приводного
элемента в конструкции исполнительного
механизма, преобразующего вращательное
движение в поступательное.
3. Вначале
определим характерный диаметр приводной
звездочки
,
мм , по формуле:
,
где
- число зубьев приводной звездочки;
- шаг тяговой цепи,
мм.
Далее определяем параметр по формуле:
, об/мин,
где - скорость поступательного перемещения рабочего органа, м/с.
4.
,
об/мин,
где - скорость осевого перемещения винта, м/с;
- ход винта, мм,
определяем из обозначения резьбы.
2 Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода
Для выбора электродвигателя необходимо определить его необходимые параметры: скорость вращения и мощность
2.1 Определение требуемой скорости вращения вала электродвигателя
Для начала определим средние значения передаточных чисел редуктора и открытых передач:
Передача 1 (указать название передачи):
;
Передача 2 (указать название передачи):
;
Редуктор (указать название редуктора, кроме червячного):
.
Для червячного
редуктора среднее значение передаточного
числа определяем трижды в соответствие
с числами заходов червяка (
;
;
):
для
:
;
для
:
;
для
:
.
Определим передаточное число привода в целом, исходя из средних значений передаточных чисел редуктора (кроме червячного) и открытых передач привода:
,
(1)
где
- среднее значение передаточного числа
редуктора;
;
- средние значения передаточных чисел
открытых передач, если они входят в
конструкцию привода.
Для червячного редуктора:
для
:
;
для
:
;
для
:
.
В соответствии с
параметром
определим необходимую частоту вращения
вала электродвигателя привода, в схеме
которого отсутствует червячный редуктор:
,
об/мин. (2)
Выбираем группу
двигателей с синхронной частотой,
равной….. об/мин, как наиболее близкой
к параметру
.
Для привода с червячным редуктором:
для
:
;
для
:
;
для
:
.
Выбираем группу
двигателей с синхронной частотой,
равной….. об/мин. Соответственно принимаем
решение о числе заходов червяка
для дальнейших расчетов.