
- •1.Энергокинематический расчет привода (для записки)
- •1 Определение скорости вращения входного вала исполнительного механизма
- •2 Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода
- •2.1 Определение требуемой скорости вращения вала электродвигателя
- •2.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •2.3 Корректировка передаточных чисел привода
- •3 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
2.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
Мощность
электродвигателя зависит от требуемой
мощности, развиваемой на входном валу
исполнительного механизма, и потерь
мощности в приводе, т. е. от его КПД.
Вычислим мощность на валу исполнительного
механизма
:
ВАРИАНТЫ ТЕКСТА:
1.
,
кВт,
где
,
кН·м, и
,
рад/с - вращающий момент угловая скорость
на входном валу исполнительного
механизма.
2.
,кВт,
где
,
м/с - линейная скорость тягового органа;
,
кН - сила, необходимая для приведения в
движение тягового органа.
3.
Предварительно определим силу , необходимую для приведения в движение тягового органа, по формуле:
,
кН,
где
,
кН·м - вращающий момент на входном валу
исполнительного органа;
,
мм - диаметр приводного элемента.
Затем определяем параметр : ,кВт,
где , м/с - линейная скорость тягового органа.
Проанализируем кинематическую схему привода и определим конструктивные элементы, влияющие на потери мощности. Такими элементами могут являться муфты, передачи и подшипники. Перечислим эти элементы, указав количество пар подшипников, а так же все передачи, как в составе редуктора, так и открытые.
1.
2.
3.
…….
Критерием
потерь мощности является коэффициент
полезного действия (КПД) привода
.
В свою очередь он зависит от КПД каждого
из вышеуказанных элементов:
,
(3)
- КПД муфты;
- КПД i-той передачи привода;
- КПД одной пары подшипников качения;
- число пар подшипников качения. Если
в приводе имеется червячный редуктор,
то в формулу (3) подставлять значение
КПД червячной передачи с ранее принятым
числом заходов червяка.
Выполним подстановку ранее перечисленных параметров и определим КПД привода:
=…..
Требуемая мощность
электродвигателя
зависит от мощности, развиваемой на
валу исполнительного механизма, и
определяется по формуле:
,
кВт.
Зная синхронную частоту и требуемую мощность окончательно выбираем марку двигателя ……
2.3 Корректировка передаточных чисел привода
Расчетное передаточное число привода:
,
где
- фактическая частота вращения вала
электродвигателя, указанная в его марке
через дробь……… об/мин.
Определим параметр
корректировки
:
/
.
Принимаем решение
о корректировке среднего значения
передаточного числа редуктора
.
Находим новое передаточное число
редуктора
:
.
Если конструкция привода включает в себя двухступенчатый цилиндрический редуктор, то его передаточное число разбиваем по ступеням:
,
где
,
- передаточное число быстроходной и
тихоходной ступени соответственно.
ВАРИАНТЫ ТЕКСТА:
1. В нашем случае имеет место развернутая схема передач редуктора.
,
.
2. В нашем случае имеет место соосная схема передач редуктора.
,
.
Запишем в таблицу расчетные значения передаточных чисел всех передач привода (в составе редуктора и открытых) с учетом корректировки и разбивки по ступеням в последовательности от двигателя к исполнительному механизму
Наименование передачи |
|
|
|
|
|
Обозначение |
|
|
|
… |
|
Передаточное число |
|
|
|
|
|
Фактическое значение передаточного числа привода (в соответствие с таблицей):
.
Отклонение
нормативной скорости вращения приводного
вала исполнительного механизма от
фактического значения этой скорости:
,
%.
Сравним величину
отклонения
с допускаемым отклонением скоростного
параметра
или
,
указанном в задании.