- •1. Выбор эЛгаЭтодвигазеля и расчет основных параметров для каждой ступени передачи
- •Основные размеры, мм, асинхронных короткозамкнутых двигателей серии 4а (исполнение м100) по гост 19523-74 (частичное извлечение)
- •2. Расчет зубчатых передач редукторов
- •2.2. Материалы зубчатых колец
- •2.3. Число циклов перемены напряжений
- •2.4. Допускаемые напряжения для ранета передачи на вьшослнвостъ
- •2.8. Коэффициенты нагрузки
- •2.5.2. Коэффициенты, учитывающие динамическую нагрузку. Vt
- •3. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
- •3.1. Предварительное значение межосевого рассгояння
- •3.3. Ориентировочное значение модуля At, мм вычисляют по формуле
- •3.5. Число зубьев ведущего и ведомого колес
- •3.7. Проверка зубьев ведомых колес на вьгаоодивость при изгибе
- •3.8. Проверка на вынослшюсгь при изгибе зубьев шестерни
- •3.9. Особенности расчета соосных редукторов
- •3.10. Определение основных параметров зубчатого зацепления
- •3.10.1. Диаметры делительных окружностей:
- •Диаметры окружностей впадин:
- •4.3. Определение коэффициента нагрузки
- •4.4. Определение предварительного значения межосевого расстояния
- •4Лз. Силы, действующие в зацеплении:
- •7. Предварительная компоновка редуктора
- •7.1. Предварительный расчет валов
- •8. Проектный расчет валов из условия статической прочности (по эквивалентному моменту)
- •8.1. Основные положения
- •8.2. Пример проектного расчета ваш
- •9. Расчет и выбор подшипников качения
- •10. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11. Проверка прочности шпоночных соединений
- •13.1 .Конструирование зубчатых колес
- •13.3. Смазка редукторов
- •14. Проектирование привода
3.8. Проверка на вынослшюсгь при изгибе зубьев шестерни
У р2
Значения Уп и [o]Fl определяют так же, как и для колеса.
Межосевое
расстояние соосного редуктора
определяется из расчета на контактную
выносливость тихоходной ступени
(см. разд. З.1.). Коэффициент ширины
быстроходной ступени определяется
из выражений:
для
прямозубой передачи
.
,
lV)f
ЮООО
V
кнт2б
для
косозубой и шевронной передач
/
8500 V
КНаКнТ7
ai
2б3.9. Особенности расчета соосных редукторов
[а]ни
Б)
ai
В этих выражениях:
Т}Б — номинальный крутящий момент на валу колеса быстроходной ступени, Нм;
us — передаточное число быстроходной ступени;
ит
Кн — коэффициент нагрузки быстроходной ступени (см. разд. 3.1);
[а]н —допускаемое напряжение для бысгроходной ступени (см. разд. 2.4).
Если полученное значение \)/Ло<0,2) то следует принять ^=0,2.
3.10. Определение основных параметров зубчатого зацепления
3.10.1. Диаметры делительных окружностей:
для прямозубых колес
d, = mzl ; d2= mz2 . ^для косозубых и шевронных колес
dx=m,zx= z, ; d2=m,z2=- "
п I , 1 ••1-1 о
cos р cos р
Точность определения значений диаметров делительных окружностей должна быть не менее 0,001 мм. После определения d, и d2 проверяется равенство ам - (dj + d2)/2.
Диаметры окружностей вершин: для прямозубых колес
dal = dj + 2т ; da2= d2+ 2т ; для косозубых и шевронных колес
da! = d}+ 2тп, da2= d2+ 2тп .
Диаметры окружностей впадин:
для прямозубых колес
dfj = d, - 2,5т ; df2- d2 - 2,5т ; для косозубых и шевронных колес
dfj = d{ - 2,5тп, d2 = d2 - 2,5тп .
5.11. Силы, действующие в зацеплении
Для прямозубых колес (рис. 3.2) определяются окружная сила
27-2-103
и радиальная сила Fr = Ft tga ,
Для косозубых и шевронных колес (рис. 3.3) определяется также осевая сила.
Окружная сила Ft
27; -103
tga
4. ПРИМЕР РАСЧЕТА КОСОЗУБОЙ 1ЩЛШЩРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕДУКТОРА, РАБОТАЮЩЕГО ПРИ ПОСТОЯННОЙ НАГРУЗКЕ
Исходные данные
Т2 = 588 Нм; п1 = 960 об/мин; п2 = 480 об/мин (и = 2); материал зубчатых колес — сталь 40ХН; нагрузка постоянная; срок службы передачи tz = 36 ООО часов. Решение
4.1. Выбор термической обработки заготовок
Принимаем твердость рабочих поверхностей зубьев Н>НВ350. В этом случае зубья во время работы не прираба
тываются и обеспечивать разность твердостей зубьев шестерни и колеса не требуется. Выбираем термическую обработку-закалку ТВЧ после улучшения (см. табл. 2.2). Твердость поверхности HRC48...53, сердцевины НВ269...302.
4.2. Определение механических свойств материалов зубчатых колес и допускаемых напряжений
4.2.1. Средние значения твердости зубьев:
НВсерд = HBg + HBg = 269 + 302 = 285 5 _
HRC™ = !E£Z±HRCZ я «+48 = 50
2 2
(см. табл. 2.2)
Предельные характеристики материала:
ов = 900 Мпа; ат = 750 МПа (см. табл. 2.2).
Допускаемые напряжения для расчета передачи на контактную выносливость:
V "не
[ао)н = °ohish
(см. табл. 2.5). В этих формулах:
ctow — длительный предел контактной выносливости;
аон = 17 HRCnoB + 200 (табл. 2.6);
SH — коэффициент безопасности, равный 1,2 (см. табл. 2.6) г 1 1750,5 + 200 .._
Мн =—Yi—= ;
NH0 — число циклов перемены напряжений, соответствующее длительному пределу выносливости;
NHO= 100'106(см. рис. 2.1);
NHE—эквивалентное число циклов перемены напряжений;
КНЕ—коэффициент приведения; при постоянной нагрузке КНЕ = 1. (см. разд. 2.3 и табл. 2.4);
Nz — суммарное число циклов перемены напряжений; Nz = 60-tjft. , где nt — частота вращения /-го зубчатого колеса.
Для шестерни Nxl = 60-36000-960 = 20736-Ю6 циклов. Для колеса Nu = 60-36000-480 = 1036,8-106 циклов. Таким образом, NHEl = 2073,6-106 циклов; NHEi = 1036,8-106 циклов.
Поскольку полученные значения NHE>NHO, принимаем nhei ~ nhe2 ~ У но = 100,106 циклов (см. разд. 2.3). Следовательно [а]н - [а0]я = 882 Мпа. [о]Нти — предельное допускаемое напряжение; [а]Нтю - 40HRCnoB = 40-50,5 = 2020 Мпа (см. табл. 2.6). Условие [о]н < [о]Нпшх выполняется.
4.2.4. Допускаемое напряжение для расчета передачи на изгибную выносливость:
В этих формулах:
aOF — длительный предел изгибной выносливости; a0F = 550 Мпа (табл. 2.6);
SF — коэффициент безопасности, равный 1,75 (см. табл. 2.6); Wol=~ = 314,3МПа ;
NFE — эквивалентное число циклов перемены напряжений для расчета
на изгибную выносливость; NFE. = A"F£ -N&; /Гге — коэффициент приведения постоянной нагрузки, равный 1 (см.
разд. 2.3 и табл. 2.4).
Таким образом, поскольку NFE > NF0 - 4106 (см. разд. 2.3), принимаем NFF = 4-106.
Следовательно, [a]F = [o0]F = 314,3 Мпа. Так как [a]Fmax = 1260 Мпа, то условие [a]F < [о]^ выполняется.