5. Общее усилие, необходимое для перемещения навоза в канале, когда весь транспортер загружен (н)

_(1,8)

_{Fм=7136,78+3568,39+354,6+6253=17312,77Н}

_{6. Момент сопротивления, приведенный к валу электродвигателя при максимальной нагрузке (Н м)}

(1,9)

_{где, w-угловая скорость;}

- скорость движения скребков (0,18 м/с);

Учитывая, что момент сопротивления, приведенный к валу электродвигателя, увеличивается при трогании транспортера, момент трогания от максимального усилия сопротивления.

М_т.пр=1,2М_м=1,2 ∙40,74=48,85

7. Для пуска в этом случае необходимо, чтобы

_(1.10)

8. Откуда требуемый момент электродвигателя

(1.11)

где, =0.8…0.9;

- кратность пускового момента,(2);

М= 30 НМ

9. Потребляемая мощность на валу рабочей машины (Вт)

_(1,12)

Р_м=Р_р

По условию из каталога выбираем электродвигатель горизонтального транспортёра:

5АМ112МВ6 Р_н =4 кВт; I_н = 9,2 А; cos φ = 0.81;

К_i = 5,5; К_з=0,5

2. Расчет и выбор электродвигателя для наклонного транспортера. ]

1. Расчетная мощность.

(1,14)

где, Q- подача скребкового транспортера (т/ч);

(1,15)

где, Н- высота скребка, (0.056 м);

В- ширина скребка, (0.24 м);

V- скорость движения цепи, (0.726 м/с);

ρ- плотность навоза, (1.0т/м³);

- коэффициент заполнения, (0.6);

С- коэффициент, учитывающий степень заполнения скребок в зависимости от угла наклона транспортера L (при L=30⁰ С = 0.75);

- КПД передачи, (0.75);

L – горизонтальная составляющая пути перемещения навоза, (м);

L = ι ·cos L (1,16);

где, L-длина цепи, (7.14м);

L = 7.14 ·cos30⁰ = 6.18 м

f- коэффициент трения, (2.5);

h- вертикальная составляющая пути перемещения навоза;

По условию из каталога выбираем электродвигатель для наклонного транспортера:

5А80МВ4 Р_н =1,5 кВт; I_н = 3,8 А; cos φ = 0,83; К_i = 5,5; К_з=0,5.

3. выбор магнитного пускателя для двигателя горизонтадьного транспортера.

1.Выбор магнитного пускателя КМ1.

1. По напряжению катушки:

U_Н.К.=U_C

220В=220В

2. По номинальному току и напряжению:

I_НОМ.К≥I_Н.дв.

25А ≥9,2А;

U_Н.ПУСК.≥U_C

500B≥380B;

Выбираем магнитный пускатель ПМЕ-200. Номинальное напряжение U_Н=500В. Номинальный ток I_Н=25А.

3. Проверяем пускатель по коммутационной способности.

где, I_{пуск.дв.}=I_ном.дв∙К_i – пусковой ток электродвигателя.

К_i- кратность пускового тока;

I_{пуск.дв.}=9,2∙5,5=50,6А

25>8,44А

4. Выбор магнитного пускателя для двигателя наклонного транспортера.

Выбор магнитного пускателя КМ2.

1. По напряжению катушки:

U_Н.К.=U_C

220В=220В

2. По номинальному току и напряжению:

I_НОМ.К≥I_Н.ЕК.

10А >3,8А;

U_Н.ПУСК.≥U_C

500B≥220B;

Выбираем магнитный пускатель ПМЕ-100. Номинальное напряжение U_Н=500В. Номинальный ток I_Н=10А.

3. Проверяем пускатель по коммутационной способности.

где, I_{пуск.дв.}=I_ном.дв∙К_i – пусковой ток электродвигателя.

К_i- кратность пускового тока;

I_{пуск.дв.}=3,8∙5,5=20,9

I_н.пуск>20,9А

_10>3,49

5. Выбираем автоматический выключатель QF :

1. По номинальному напряжению:

U_Н.А.≥U_C;

500В>380В;

2. По номинальному току автомата:

I_Н.А.≥ ∑I_Н

∑I_Н=I_н.дв1+I_н.дв2=9,2+3,8=13А

50А > 13А;

3. I_Н.РАСЦ.≥I_Н

20 А > 13А;

Выбираем трехполюсный автоматический выключатель марки АЕ2036Р, U_Н=380В, I_Н= 25А, I_Н.РАСЦ = 0,6А,предел регулирования(0,9-1,5) I_Н.

Кратность тока срабатывания электромагнитного расцепителя:

I_{CР. КАТ,}= 12 I_Н.

Определяем кратность силы тока уставки автомата:

;

Отрегулируем уставу автомата на 0,9 I_Н.РАСЦ.

Проверяем выбранный автомат на ложность срабатывания при пуске электродвигателя:

I_{СР.РАСЧ .}≤ I_{CР. КАТ};

А;

I_{пуск.дв.1}=9,2∙5,5=50,6А

I_{пуск.дв.2}=3,8∙5,5=20,9

А;

I_{СР.РАСЧ .}≤ I_{CР. КАТ}

6. Выбор Реле времени KT1:

В автоматическом режиме программное реле времени KT1 в соответствии с заданной программой замыкает свои контакты на время, достаточное для совершения цепью горизонтального транспортера полного оборота за период одной уборки. Время работы может быть определено по формуле:

где, l-длина транспортера, равная 170 м;

v-скорсть движения скребков, равная 0,18 м/с;

1,05-коэффициент, учитывающий время пуска и обеспечивающий запас времени.

Выбираем электромеханическое реле времени РВ-4-3 номинальное напряжение-220В, предел выдержки времени 0,5-15 мин.

7. Выбор Реле времени KT2:

Реле времени КТ2 задает выдержку времени на отключение наклонного транспортера, чтобы разгрузился.

Выбираем электромеханическое реле времени РВ-4-3 номинальное напряжение-220В, предел выдержки времени 0,5-15 мин.

8. Выбор промежуточного реле KV1:

Выбираем РПУ-1 U_н=220В количество контактов 2.

Выбор кнопок управления SB1-3:

Выбираем три кнопки управления типа КУ

9. FИ1 – предохранитель ПРС-10 6.3А

10. КК1 – реле тепловое ТРН 25 8А

КК2 – реле тепловое ТРН 25 12А

11. Пост кнопочный

ПКЕ 212/2 10А

12. Сигнальные лам

HL1 – светодиод ЭСА 12к 220

HL2 – светодиод ЭСА 12к 22