2.Технологическая схема тсн-3,0б.

Горизонтальный транспортер устанавливают внутри животноводческого помещения. Нижний конец наклонного транспортера также находится внутри помещения и углублен в пол таким образом, что навоз, передвигаемый скребками горизонтального транспортера падает на нижнюю часть стрелы наклонного транспортера. Верхний конец наклонного транспортера поднят над землей на такую высоту, чтобы над ним можно было установить прицеп или другое транспортное средство.

Рисунок 1 – Транспортер скребковый навозоуборочный ТСН – 3,0Б:

1 и 2 – горизонтальная и наклонная части транспортера; 3 – шкаф управления; 4 – приводная станция; 5 – натяжное устройство; 6 – цепь со скребками; 7 – поворотная звездочка.

Включение привода осуществляется устройством управления 3. При включении транспортера включаются приводы 4, сначала наклонного транспортера 2, а затем горизонтального 1. Навоз поступает в навозный канал горизонтального транспортера и с помощью привода 4 и цепи со скребками 6 навоз движется в навозном канале к наклонному транспортеру. Наклонный транспортер выгружает навоз. С помощью поворотных устройств 7 цепь движется по кругу

Принципиальная схема тсн-3,0б.

В автоматическом режиме замыкают тумблер SA , а в автоматическом режиме нажимают кнопку SB5. Конечный выключатель SQ2 замкнут, тележка стоит под погрузкой. Запитываеть реле времени KT1 , загорается лампочка HL1 говорит нам о том что установка готова к погрузке и его контакт KT1:2 замыкается и запитывает пускатель KM4 который включает наклонный транспортер и подготавливает включение горизонтального транспортера . Контакт КМ4:1 замыкается и запитывает пускатель КМ3 который включает горизонтальный транспортер. Когда тележка заполнена то конечный выключатель SQ3 переключит свой контакт , реле времени разпитаеться и отключит транспортеры. А реле времени КТ2 запитается его контакт КТ2 замыкается. Тележка поехала на выгрузку , запитываеть пускатель КМ1. Когда тележка пуста , то SQ1 переключит свой контакт и запитаеться пускатель КМ2 , и тележка поехала на первоначальное место загрузки .

4.Расчет и выбор средств автоматизации.

1 Выбор электродвигателей для горизонтального транспортера1 .Усилие транспортной цепи при работе на холостом ходу.

(1,1)

где, m-масса 1м цепи горизонтального транспортера со сребками-(7.5 кг/м. )

q- земное ускорение-(9.81 м/с.²);

I-длина цепи горизонтального транспортера-(170м.);

f х- коэффициент трения цепи по деревянному настилу-(0.5);

Fх =7.5 · 9.81 · 170 · 0.5 = 6253Н (1,2)

_{2. FН-усилие от сопротивления трения навоза о дно при перемещении}

_{Навоза по каналу (Н);}

_{FН=mнgfн (1,3)}

_{Где, mн – масса навоза в канале, приходящееся на одну уборку (кг);}

_(1,4)

_{Fн - коэффициент трения навоза о дно канала (0,97)}

_{N- число голов животных, обслуживаемых одним транспортером, г.}

_{m1- суточный выход навоза от одного животного, кг/гол;}

_{z- число уборок навоза в сутки (4);}

_{fН-коэффициент трения навоза о дно канала (0,97);}

_{3. Fб –Усилие (Н) от сопротивления трения навоза о боковые стенки канала.}

_{Fб=рбfн; (1,5)}

_{где, рб-давлние навоза на боковые стенки канала принимается 50% общего веса навоза;}

_(1,6)

_{4. Усилие (Н) на преодоление сопротивления заклинивания навоза, возникающего между скребками и стенками канала;}

(1,7)

_{Где, а- расстояние между скребками, м (0,46 м);}

_{F1-усилие заклинивания, приходящееся на один скребок, (15 Н);}