- •Курсовая работа
- •Введение
- •1. Составление расчетных схем. Определение сил, действующих на гидродвигатели
- •Расчетная схема гидромотора
- •1.2 Расчетная схема поворотного гидродвигателя в виде силового цилиндра с реечной передачей
- •2. Расчет и выбор основных параметров гидравлических двигателей
- •2.1. Расчет и выбор основных параметров гидромотора, обеспечивающего выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •2.2 Расчет и выбор основных параметров гидромотора, обеспечивающего вертикальное перемещение руки манипулятора
- •2.3 Расчет и выбор основных параметров поворотного гидродвигателя, обеспечивающего захват заготовки
- •2.4 Расчет и выбор основных параметров поворотного гидродвигателя, обеспечивающего поворот
- •2.5 Расчет и выбор основных параметров поворотного гидродвигателя, обеспечивающего поворот схвата
- •Расчет требуемых расходов рж и полезных перепадов давлений в гидродвигателях(построение диаграмм расходов и перепадов давлений)
- •3.1 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления гидромотора, обеспечивающего выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •3.2 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления гидромотора, обеспечивающего вертикальное перемещение руки манипулятора
- •3.3 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления поворотного гидродвигателя, обеспечивающего захват заготовки
- •3.4 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления поворотного гидродвигателя, обеспечивающего поворот руки манипулятора
- •3.5 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления поворотного гидродвигателя, обеспечивающего поворот схвата
- •Описание разработанной гидравлической схемы
- •Обоснование и выбор рабочей жидкости, способов и степени ее очистки
- •Обоснование и выбор гидравлической аппаратуры и способа ее монтажа
- •Расчет параметров и выбор трубопроводов
- •7.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •7.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора
- •7.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки
- •7.4 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот руки манипулятора
- •7.5 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата
- •Определение гидравлических потерь в напорной и сливной магистралях. Определение наибольшего рабочего давления в гидроприводе.
- •8.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •8.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора
- •8.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки
- •8.4 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот руки манипулятора
- •8.5 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата
- •Определение объемных потерь и производительности насосной установки
- •10.Выбор насоса
- •11.Корректировка расчета давления в системе Зная, расход на управляющем участке системы, произведем расчет потерь давления на следующих приборах:
- •12. Определение мощности приводного электродвигателя
- •13. Выбор электродвигателя
- •14. Выбор гидроаккумулятора
- •Определение кпд гидравлического привода
- •Тепловой расчет гидропривода
- •Заключение
- •Литература
Обоснование и выбор гидравлической аппаратуры и способа ее монтажа
Контрольно-регулирующая аппаратура подбирается по расчётным значениям рабочего давления и расходов. При выборе гидроаппаратуры необходимо учитывать, на каких участках гидролиний они должны устанавливаться. Имеются участки гидролиний, служащие только для нагнетания или слива и участки, служащие для нагнетания и слива, периодически изменяющие своё назначение. Кроме того, имеются вспомогательные участки, на которых устанавливаются предохранительные клапана, дроссели в ответвлении.
Выбираем контрольно-регулирующую гидравлическую аппаратуру [2]:
Фильтр всасывающий ФВСМ 63-80/0,25:
номинальная пропускная способность 100л/мин
диаметр условного прохода 80мм
номинальная тонкость фильтрации 63мкм
Фильтр в напорной линии 2ФГМ16-40К:
номинальная пропускная способность 100 л/мин
диаметр условного прохода 20мм
номинальная тонкость фильтрации 25мкм
Регулятор расхода РР1 и РР3 MSR25PO (Kracht):
диаметр условного прохода 20мм
расход масла: максимальный 63 л/мин
Регулятор расхода РР2, РР4, РР5, РР6, PP7 RFR10-10 (Kracht):
диаметр условного прохода 10мм
расход масла: максимальный 10 л/мин
Гидрораспределители Р1, Р2 2P10-44-6:
диаметр условного прохода 10мм
расход масла: максимальный 35-60л/мин
номинальный 40 л/мин
Гидрораспределитель P3, P4, Р5 BE6-44-31:
диаметр условного прохода 6мм
расход масла: максимальный 10-30л/мин
номинальный 16 л/мин
Гидрораспределитель P6, P7 2P10-573E-6:
диаметр условного прохода 10мм
расход масла: максимальный 35-60л/мин
номинальный 40 л/мин
Гидрораспределители Р8 и Р9 МКРН.30615-3.079-02:
диаметр условного прохода 10мм
расход масла: максимальный 75-200л/мин
номинальный 120 л/мин
Манометр МО-250-25-0,15:
максимальное давление 25МПа
Переключатель манометра ПМ-320-6:
давление номинальное 32МПа
Клапан предохранительный КП10-10-1-232:
Давление максимальное 10МПа
Клапан усилия зажима ПГ57-72:
диаметр условного прохода 10мм
давление номинальное 6,3МПа
Реле уровня РУ-1М
Реле температуры типа КР:
Максимальная температура 65градусов