Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Записка по ГП готоовая.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.08.2019
Размер:
367.39 Кб
Скачать

Заключение

В середине прошлого века в машино- и приборостроении появилось новое поколение станков автоматов, управляемых с помощью специально разработанных программ.

Применение станков с ЧПУ (числовым программным управлением) позволило автоматизировать производство машиностроительных отраслей. Поиск новых концепций в процессах автоматизации, привел к разработке нового вида станков, которым было дано название – промышленные роботы манипуляторы.

Первые промышленные роботы манипуляторы появились в США в 1962 году. С тех пор их применение стало неотъемлемой частью многих видов производственной деятельности.

Основное назначение робота манипулятора состоит в замене человека:

  • при выполнении монотонных видов работ,

  • в зоне действия агрессивных сред,

  • при перемещении тяжелых грузов.

Робот манипулятор каждое свое действие выполняет согласно заданного программой алгоритма, рассчитанного для данной технологической операции. Такой принцип работы свойственен для однообразных, повторяющихся операций.

Программа позволяет обеспечить высокую точность выполнения команд, за счет расчета траектории для движения руки робота манипулятора.

Чем сложнее заданная траектория движения, тем больше степеней свободы должна иметь робот рука-манипулятор. Ее движение может осуществляться с помощью приводов с использованием:

  • гидравлики,

  • пневматики,

  • электропитания.

Захватные устройства в виде щупов (механических пальцев), по своим действиям аналогичные руке человека, наиболее универсальны и получили название робот рука-манипулятор.

Для определенных видов работ вместо щупов используют краскопульт или автоматическую отвертку, клещи для сварки или специально сконструированную головку для захвата деталей сложной конфигурации.

Преимущества применения промышленных роботов-манипуляторов

Одним из главных положительных моментов, при применении робототехники в производствах, требующих высокой точности выполнения монотонных операций, является отсутствие влияния человеческого фактора.

Промышленные роботы манипуляторы, выполняя работу в опасных для жизни человека условиях, сохраняют здоровье обслуживающего персонала.

При возможности круглосуточного использования в производстве, при доле брака на уровне 1-3%, быстро окупаются.

Литература

  1. . Свешников В. К. Станочные гидроприводы. – М.: Машиностроение, 1982. – 464 с.

  2. Расчёт гидравлических приводов станочного оборудования: Учебно- методическое пособие по курсовому проектированию по дисц. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» для студ. машиностроит. спец./В.И. Глубокий. – Мн.: БНТУ, 2005. – 80 с.

  3. Расчёт гидравлических приводов: Методическое пособие по курсовому проектированию по дисц. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» для студ. машиностроит. спец./А.М. Якимович, В.И. Клевзович, А.И. Бачанцев. – Мн.: БНТУ, 2002. – 71 с.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.