Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Записка по ГП готоовая.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.08.2019
Размер:
367.39 Кб
Скачать
  1. Определение объемных потерь и производительности насосной установки

Рассчитываем объёмные потери, то есть внутренние утечки для напорной линии каждого гидравлического исполнительного органа. При этом суммируются объёмные потери не только на работающем участке системы, но и на аппаратах, соединённой с напорной линией рассматриваемого участка. При проектных предварительных расчётах объёмные потери могут определяться для гидравлических аппаратов:

9.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора

для гидромотора:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери:

9.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора

для гидромотора:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери:

9.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки

для гидромотора:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

для клапана усилия зажима:

Qкуз=0,8 л/мин

Суммарные потери:

9.4 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот руки манипулятора

для гидромотора:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери:

9.5 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата

для гидромотора:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери:

9.6 Определение объемных потерь на приборах

для напорного фильтра:

для распределителей:

9.10 Определение максимальной производительности насоса

Определяется необходимая наибольшая подача рабочей жидкости для каждого гидравлического исполнительного органа:

,

где - максимальный расход рабочей жидкости для гидравлического исполнительного органа;

- суммарные объёмные потери.

Q=38,4+40+1,5+0,25724+0,23224+1,073+0,27304+0,27304+0,00018+0,1+

+0,1=82,2 л/мин

10.Выбор насоса

С целью повышения общего КПД гидросистемы добавим в нее гидроаккумулятор, который будет обеспечивать увеличение расхода в нужные моменты. Поэтому выбираем по каталогу насос с меньшей подачей нежели та, что была расчитана выше: 100Г12-33АМ со следующими характеристиками:

рабочий объём, см3 8…125;

номинальная частота вращения, мин-1 960;

номинальная подача, л/мин 27,6;

полный К.П.Д. 0,85;

номинальное давление на входе, МПа 6,3;

Эти характеристики выбраны неспроста. При таком расходе насоса он будет способен зарядить гидроаккумулятор при холостых ходах некоторых исполнительных органов, т.е. в моменты, когда большой расход в системе не нужен. Величина расхода была вычислена с помощью диаграммы расходов.

11.Корректировка расчета давления в системе Зная, расход на управляющем участке системы, произведем расчет потерь давления на следующих приборах:

- распределители Р8 и Р9:

- напорный фильтр

Рассчитаем диаметры трубопровода для оставшейся части системы:

С целью уменьшения потерь на трение примем из стандартного ряда значение d=25мм.

Вычислим величины чисел Рейнольдса для остальной части гидросистемы:

;

Рассчитаем значения коэффициентов сопротивления трению по длине трубопроводов линии напора и слива:

Вычислим потери давления на трения для оставшейся части системы:

Расчет потерь на местные сопротивления проведем по следующей формуле:

где ∑ξ – суммарный коэффициент местных потерь как сумма коэффициентов местных сопротивлений, выбранных из справочников в зависимости от типа местного сопротивления;

В нашем случае мы имеем следующие сопротивления: тройники и резкие повороты трубопровода. Коэффициенты суммарных потерь последних соответственно равны 2,25 и 2. Тогда получим:

Определяем потери давления в напорной и сливной линиях по формулам:

;

;

Для расчета максимального рабочего давления прибавим полученные величины потерь давления к максимальному давлению, уже рассчитанному ранее. Этим давлением является давление в системе поворотного гидродвигателя, обеспечивающего захват заготовки. Тогда получим:

р=3,24+0,15+0,15=3,54 МПА.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.