Расчет параметров и выбор трубопроводов
Внутренний диаметр трубопроводов для различных по назначению участков гидролиний определяется по максимальным расходам проходящих по ним и рекомендуемым средним скоростям потоков рабочей жидкости в трубопроводах. В зависимости от рабочего давления и вида трубопровода рекомендуемая средняя скорость потока не должна превышать во всасывающих линиях 1,0... 1,5 м/с, в сливных 2 м/с и в напорных 3...5 м/с.
Внутренний диаметр трубопроводов для линий напора и слива определяется по формулам
и
где dн и dc - внутренние диаметры трубопроводов напора и слива, мм;
и
- максимальные расходы рабочей жидкости
в линиях нагнетания и слива, л/мин;
Vн и Vc - средние скорости потока рабочей жидкости в трубопроводах линий нагнетания и слива.
7.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора
Диаметры напорного и сливного трубопроводов определяются по формулам:
Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: dн=16 мм, dс=22 мм.
Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:
где δ – толщина стенки трубопровода, мм;
Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;
σВр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;
КБ – коэффициент безопасности;
Примем σВр равным 300 МПа, Кб примем равным 3.
7.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора
Диаметры напорного и сливного трубопроводов определяются по формулам:
Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: dн=16 мм, dс=22 мм.
Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:
где δ – толщина стенки трубопровода, мм;
Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;
σВр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;
КБ – коэффициент безопасности;
Примем σВр равным 300 МПа, Кб примем равным 3.
7.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки
Диаметры напорного и сливного трубопроводов определяются по формулам:
Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: dн=5 мм, dс=5 мм.
Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:
где δ – толщина стенки трубопровода, мм;
Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;
σВр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;
КБ – коэффициент безопасности;
Примем σВр равным 300 МПа, Кб примем равным 3.
