Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Записка по ГП готоовая.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.08.2019
Размер:
367.39 Кб
Скачать
  1. Расчет параметров и выбор трубопроводов

Внутренний диаметр трубопроводов для различных по назначе­нию участков гидролиний определяется по максимальным расходам проходящих по ним и рекомендуемым средним скоростям потоков рабочей жидкости в трубопроводах. В зависимости от рабочего давления и вида трубопровода рекомендуемая средняя скорость по­тока не должна превышать во всасывающих линиях 1,0... 1,5 м/с, в сливных 2 м/с и в напорных 3...5 м/с.

Внутренний диаметр трубопроводов для линий напора и слива определяется по формулам

и

где dн и dc - внутренние диаметры трубопроводов напора и слива, мм;

и - максимальные расходы рабочей жидкости в ли­ниях нагнетания и слива, л/мин;

Vн и Vc - средние скорости потока рабочей жидкости в трубо­проводах линий нагнетания и слива.

7.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора

Диаметры напорного и сливного трубопроводов определяются по формулам:

Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: dн=16 мм, dс=22 мм.

Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:

где δ – толщина стенки трубопровода, мм;

Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;

σВр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;

КБ – коэффициент безопасности;

Примем σВр равным 300 МПа, Кб примем равным 3.

7.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора

Диаметры напорного и сливного трубопроводов определяются по формулам:

Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: dн=16 мм, dс=22 мм.

Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:

где δ – толщина стенки трубопровода, мм;

Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;

σВр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;

КБ – коэффициент безопасности;

Примем σВр равным 300 МПа, Кб примем равным 3.

7.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки

Диаметры напорного и сливного трубопроводов определяются по формулам:

Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: dн=5 мм, dс=5 мм.

Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:

где δ – толщина стенки трубопровода, мм;

Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;

σВр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;

КБ – коэффициент безопасности;

Примем σВр равным 300 МПа, Кб примем равным 3.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.