2. Описание работы киа

Многопозиционные КИА предназначены для контроля и сортировки де­талей в процессе обработки в условиях автоматизированного крупносерий­ного и массового производства. В таких автоматах для повышения их произ­водительности контроль параметров деталей осуществляется на нескольких позициях одновременно. На первой позиции выполняется загрузка, а на по­следней – выталкивание деталей. На измерительных позициях контролиру­ются последовательно различные параметры одной и той же детали.

На рис.5 изображена кинематическая схема четырехпозиционного автомата для измерения и контроля нескольких параметров деталей. Движе­ние звеньев автомата осуществляется от ведущего вала 1 электродвигателя, связанного при помощи муфты с водилом Н планетарной передачи. От сателлита 2 с двумя зубчатыми венцами вращение передается на выходной вал передачи. Далее через соединительную муфту движение передается на вал 3, свя­занный цепной передачей с транспортирующим устройством (на рис.5 часть устройства показана пунктирными линиями). От вала 3 через коническую зубчатую пару вращение передается на вал 4 кривошипа мальтийского меха­низма. Для уменьшения неравномерности вращения на валу установлен ма­ховик «М». Поворот вала 4 от входа цевки кривошипа в паз до выхода из паза называется углом рабочего поворота . При этом крест со столом поворачивается на угол .

Р ис.5

Р ис.6

ЦИКЛОГРАММА РАБОТЫ КИА Т а б л и ц а 3

КРИВОШИП С ЦЕВКОЙ

РАБОЧИЙ ПОВОРОТ

МАЛЬТИЙСКИЙ КРЕСТ

ДЕТАЛИ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

УСТРОЙСТВА

ПОЛЗУН

ПОВОРОТ

СОСТОЯНИЕ ПОКОЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

НА ПОЗИЦИИ

ХОЛОСТОЙ ПОВОРОТ

ОБРАТНЫЙ ХОД

ЗАГРУЗКА, КОНТРОЛЬ,

ВЫТАЛКИВАНИЕ

КОНТРОЛЬ НА

ПОЗИЦИЯХ

ПРЯМОЙ ХОД

ВЫТАЛКИВАНИЕ

0

В момент выхода цевки из паза вращение креста и стола прекращается. Неподвижное положение креста и стола фиксируется цилиндрической поверхностью диска кривошипа, которая при повороте скользит по сегментному вырезу креста. На конце вала 4 имеется другой кривошип «К», который посредством шатуна 6 связан с ползуном 7. По истечении времени после остановки креста (см. табл. 3) при прямом ходе ползуна происходит выталкивание детали «Д» (см. рис.5). При неподвижном столе осуществляются следующие операции: контроль и измерение деталей на нескольких позициях, загрузка деталей на стол из бункера-накопителя и выталкивание при помощи ползуна 7 проконтролированной детали в лоток (бункер и лоток на рисунке не показаны). Продвижение деталей от предыдущих к последующим позициям осуществляется при повторяющихся циклических поворотах стола. Вокруг стола размещены измерительные станции (на рис.5 не показаны), которые работают с одинаковой длительностью контроля. Время цикла (см. табл.3) соответствует длительности одного оборота кривошипного вала 4. За каждый цикл в лоток сбрасывается одна проконтролированная деталь и подается из бункера на стол новая. При этом полный контроль (включая загрузку и выталкивание) одной детали на многопозиционном автомате выполняется за (здесь – число пазов креста).