- •Прикладная механика Задания и методические указания к выполнению
- •Факультет машиностроительный
- •551500 – Приборостроение
- •Задание на курсовой проект
- •Исходные данные т а б л и ц а 1
- •Исходные данные т а б л и ц а 2
- •2. Описание работы киа
- •3. Задачи проектирования киа
- •4. Разработка кинематической схемы
- •5. Структурный анализ
- •6. Кинематический анализ механизмов киа
- •6.1. Кинематический анализ мальтийского механизма
- •6.1.1. Определение основных параметров
- •6.1.2. Определение угловой скорости и углового ускорения креста
- •6.1.3. Построение планов скоростей и ускорений звеньев
- •6.2. Кинематический анализ планетарной передачи
- •6.2.1. Условия проектирования
- •6.2.2. Выбор числа зубьев
- •6.2.3. Построение плана скоростей планетарной передачи
- •6.3. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма
- •Динамический анализ
- •Определение приведенного момента сил
- •7.2. Определение мощности движущих сил и выбор электродвигателя
- •7.3. Приведение моментов инерции звеньев и определение момента инерции маховика
- •Определение сил, действующих в зацеплении колес и реакций в опорах вала
- •Проектный расчет вала и шпоночного соединения
- •10. Оформление курсового проекта (курсовой работы)
Проектный расчет вала и шпоночного соединения
Проверочный расчет валов на прочность и жесткость выполняется после выбора материала, вида термообработки и разработки конструкции.
Ориентировочное значение диаметра вала при проектном расчете можно определить, учитывая только касательные напряжения, возникающие при передаче крутящего момента ( ) по формуле, мм,
,
где – допускаемое касательное напряжение, МПа.
Полученное значение округляется до ближайшего значения из ряда (СТ СЭВ 514 – 77) и принимается в качестве наименьшего под ступицу конического зубчатого колеса.
Установка зубчатого конического колеса на вал осуществляется при помощи призматической шпонки. Размеры поперечного сечения шпонки подбираются в соответствии с ГОСТ 23360 – 78 (СТ СЭВ 189 – 79) по диаметру вала. Рабочая длина шпонки определяется из условия прочности по напряжениям смятия по формуле, мм,
,
где – допускаемое напряжение смятия, МПа; h – высота шпонки, мм.
Расчет вала и шпоночного соединения изложены в [2], с.106. . .108; [3], с.428, 429.
10. Оформление курсового проекта (курсовой работы)
Графическая часть курсового проекта. Графическая часть курсового проекта оформляется студентами спец. 1901 на двух листах формата А1, выполненных с соблюдением требований ГОСТ.
В левой верхней части первого листа следует вычертить кинематическую схему контрольно-измерительного автомата с соблюдением условных обозначений звеньев, кинематических пар и других элементов.
Внизу под схемой на одном графике необходимо изобразить диаграмму, характеризующую зависимость суммарной кривой приведенного момента сил сопротивления от угла поворота кривошипного вала, и прямую, определяющую среднее значение приведенного момента этих сил.
В правой части листа нужно вычертить отдельно диаграммы, изображающие зависимости угловой скорости , углового ускорения мальтийского креста и скорости ползуна от угла поворота кривошипного вала.
В левой верхней части второго листа следует вычертить в масштабе мальтийский механизм (крест и кривошип с пальцем) в плане в момент входа пальца кривошипа в паз креста. Внизу вычертить план скоростей и ускорений для трех положений мальтийского механизма
В верхней правой части второго листа следует вычертить в определенном масштабе схему планетарной передачи с планами линейных и угловых скоростей звеньев.
В нижней части второго листа нужно изобразить расчетную схему кривошипного вала с приложенными силами и реакциями опор.
Графическая часть курсовой работы
Графическая часть курсовой работы оформляется студентами спец. 2102 на одном листе формата А1, выполненного с соблюдением требований ГОСТ.
В верхней левой части листа следует вычертить кинематическую схему контрольно-измерительного автомата с соблюдением условных обозначений звеньев, кинематических пар и других элементов.
Внизу под схемой на одном графике необходимо изобразить диаграмму, характеризующую зависимость суммарной кривой приведенного момента сил сопротивления от угла поворота кривошипного вала, и прямую, определяющую среднее значение приведенного момента этих сил.
В верхней правой части листа следует вычертить в масштабе мальтийский механизм (крест и кривошип с пальцем) в плане в момент входа пальца кривошипа в паз креста.
В нижней части листа под мальтийским механизмом следует вычертить отдельно диаграмму в виде зависимости угловой скорости , углового ускорения мальтийского креста и скорости ползуна от угла поворота кривошипного вала.
Кривые на графиках вычерчиваются по точкам, которые должны быть четко видимыми. Толщина кривых должна быть 0,8. . .1,2 мм. Над графиками и другими построениями должны быть наименования.
Листы должны иметь в правом нижнем углу основную надпись, оформленную в соответствие требованиями ГОСТ 2.104 – 68 (СТ СЭВ 365 – 76). В графе 1 указать наименование: «Контрольно-измерительный автомат. Схемы и диаграммы». В графе 2 указать обозначение чертежа, например КП 2.000.001 С. Фамилию руководителя указать в графе «Проверил». Факультет, специальность и шифр студента указать в 9-й графе. Графы 4, 5, 7, 8, 14. . .18 допускается не заполнять. Надписи в остальных графах выполняются в соответствии с указаниями ГОСТ.
Пояснительная записка
Пояснительная записка оформляется на одной стороне листов формата А4, рукописно, разборчивым почерком или на принтере. Объем записки должен составлять 18. . .25 листов.
Пояснительная записка должна иметь титульный лист, оглавление, текст задания с исходными данными, описание и пояснение работы КИА, расчетные материалы, список литературы.
Весь текст записки разбивается на разделы и подразделы. Разделы и подразделы должны иметь порядковые номера и краткие наименования. Подразделы должны иметь двойные номера, разделенные точкой и состоящие из номеров разделов и подразделов.
Титульный лист (см. приложение А) является первым листом записки. Его выполняют рукописно чертежным шрифтом или на принтере.
Описание и пояснение работы контрольно-измерительного автомата приводится со ссылками на обозначения звеньев и других элементов в кинематической схеме, изображенной на чертеже.
Порядок расположения расчетных материалов определяется последовательностью их выполнения. Расчетные формулы необходимо приводить со ссылкой на литературу, из которой они заимствованы. Формулы следует записывать сначала в общем виде с необходимыми обозначениями, а затем в той же последовательности в них подставляются числовые значения. Все числовые расчеты должны быть выражены в системе единиц СИ. Некоторые расчеты могут сопровождаться схемами и графиками, выполненными карандашом. Результаты расчетов, выполненных по одной формуле при различных значениях переменных, должны быть оформлены в виде таблиц.
Листы записки должны быть пронумерованы и сброшюрованы в папку. Листы графической части проекта необходимо сложить в размер формата А4 и вложить в папку. Расчетно-пояснительная записка с графической частью подписывается студентом и сдается преподавателю на рецензирование. В случае наличия в работе существенных недостатков она возвращается студенту на доработку. После устранения ошибок и недостатков, отмеченных рецензентом, студент допускается к защите.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Основной:
1. Теория механизмов и машин. Под редакцией Фролова К.В. – М.: Высш. школа, 1987.
2. Степин П.А. Сопротивление материалов. – М.: Высш. школа, 1973. 1979.
3. Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. – М.: Высш. школа, 1980.
Дополнительный:
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988.
2. Смирнов А.Ф. и др. Сопротивление материалов. – М.: Высш. школа, 1975 и ранее вышедшие издания.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Образец титульного листа пояснительной записки
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЗАОЧНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра теоретической и прикладной механики
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К курсовому проекту (курсовой работе) по ______________________
___________________________________________________________
На тему ___________________________________________________
Автор проекта (работы)
Специальность Факультет
Курс Шифр
Руководитель проекта
Проект защищен Оценка
Санкт-Петербург
2003
СОДЕРЖАНИЕ
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Задание на курсовой проект (курсовую работу) . . . . . . . . . . . .
Описание работы КИА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Задачи проектирования КИА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Разработка кинематической схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Структурный анализ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Кинематический анализ механизмов КИА . . . . . . . . . . . . . . . . .
Кинематический анализ мальтийского механизма . . . . .
Определение основных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . .
Определение угловой скорости и углового ускорения
креста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Построение планов скоростей и ускорений звеньев маль-
тийского механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Кинематический анализ планетарной передачи . . . . . . .
Условия проектирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Выбор числа зубьев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Построение плана скоростей планетарной передачи . . . . .
Кинематический анализ кривошипно-ползунного меха-
низма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Динамический анализ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Определение приведенного момента сил . . . . . . . . . . . . . .
Определение мощности движущих сил и выбор электро-
двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Приведение моментов инерции звеньев и определение
момента инерции маховика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Определение сил, действующих в зацеплении колес и реакций
в опорах вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Проектный расчет вала и шпоночного соединения . . . . . . . . . . . . .
Оформление курсового проекта (курсовой работы) . . . . . . . . .
Библиографический список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Приложение А. Образец титульного листа пояснительной записки
3
3
7
11
12
12
13
13
14
15
16
19
19
20
22
24
24
25
27
28
30
31
32
35