
- •Введение
- •Описание содержания курса
- •Лекционные занятия
- •Тема 5.5.1. Некоторые основные понятия математической статистики.
- •Практические занятия
- •Самостоятельная работа студента.
- •Итоговый контроль
- •11. Решение косоугольных сферических треугольников.
- •13. Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников.
- •1. Преобразования угловых (дуговых) величин.
- •2. Работа с таблицами.
- •Математическая обработка результатов наблюдений
- •Работа с таблицами
- •Преобразования угловых (дуговых) величин.
- •Решение сферических треугольников.
- •Основные формулы сферической тригонометрии
- •Решение косоугольных сферических треугольников
- •Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников.
- •Обработка результатов равноточных измерений навигационных параметров.
- •Ошибки наблюдения и их классификация.
- •Вероятнейшее значение измеренной величины и оценка его точности.
- •Средняя квадратичная погрешность функции измеренных величин.
- •Обработка серии измерений навигационных параметров изменяющих своё значение с течением времени.
- •Определение с заданной надёжностью доверительных оценок измеряемой величины и её скп.
- •Обработка результатов неравноточных измерений навигационных параметров.
- •Обработка статистических данных методами линейной корреляции.
- •Использование табличного процессора excel в статистических расчётах.
- •Глава 3.
- •Практическое занятие №1
- •Практическое занятие №2
- •Практическое занятие №3
- •Практическое занятие №4
- •Практическое занятие №5
- •Практическое занятие №6
- •Практическое занятие №7
- •Задание на практические занятия и контрольную работу, для студентов заочного отделения и слушателей фпк.
- •Практическое занятие №1
- •Практическое занятие №2
- •Практическое занятие №3
- •Тестовые задания
- •Литература
Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников.
Прямоугольные и четвертные сферические треугольники являются частным случаем косоугольных сферических треугольников.
Прямоугольным сферическим треугольником называется такой сферический треугольник, у которого один из углов равен 90°.
Четвертным сферическим треугольником называется такой сферический треугольник, у которого одна из сторон равна 90°.
К этим треугольникам применимы все правила и алгоритмы решения косоугольных сферических треугольников.
Прямоугольные треугольники можно решать по основным формулам сферической тригонометрии. Так как один из углов равен 90°, формулы значительным образом упрощаются (sin(90°)=1, cos(90°)=0) и состоят, как правило, из двух множителей. Но более рационально производить решение по правилам Модюи-Непера, почти полностью исключающим промежуточные преобразования, а значит и ускоряющим решение ().
Правила Модюи-Непера формулируются следующим образом:
В прямоугольном сферическом треугольнике косинус любого среднего элемента равен произведению котангенсов крайних смежных с ним элементов.
Косинус отдельно лежащего элемента сферического треугольника равен произведению синусов двух не смежных с ним рядом лежащих элементов.
В обоих правилах принято, что катеты лежат рядом друг с другом и вместо катетов надо брать их дополнения до 90°.
Формул такого вида 10. Все они однотипны, поэтому для примера приведём четыре характерных:
П
(
3.0)
cos a = ctg B ctg C
cos B = ctg a ctg (90° – c)
(
3.0)
cos (90° – c) = sin C sin a
cos a = sin (90° – b) sin (90° – c)
Следовательно, в задаче на прямоугольный треугольник, надо задать два элемента и указать, какой угол равен 90°.
П
ример
3.8
Дано: а=34°27,3′; b=75°18,6′ C=90°
Найти: A, B, c.
Выполняем схематический чертёж и помечаем данные и искомые элементы.
Подбираем необходимые формулы.
(по основным формулам сферической тригонометрии)
A, B – формула котангенсов;
c – формула косинуса стороны;
1. ctg A sin C = ctg a sin b – cos b cos C
2. ctg B sin C = ctg b sin a – cos a cos C
3. cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C
Преобразовываем формулы и производим анализ на знаки. После преобразований независимо от первоначальных формул результат одинаков.
Так как С=90°
+ +
ctg A = ctg a sin b
+ +
ctg B = ctg b sin a
+ +
cos c = cos a cos b
(по правилам Модюи-Непера)
по 1 правилу:
cos (90 – a) = ctg B ctg (90 – b)
cos (90 – b) = ctg A ctg (90 – a)
по 2 правилу:
cos c = sin (90 – b) sin (90 – a)
Откуда: + +
ctg A = ctg a sin b
+ +
ctg B = ctg b sin a
+ +
cos c = cos a cos b
а<90° ctg a, cos a и sin a (+), b<90° sin b, cos b и ctg b (+)
Так как во всех формулах результат положителен, все искомые величины находятся в первой четверти.
Составляем схему вычислений и производим вычисления с использованием таблиц 5-а МТ-75(63). Подробности использования таблиц приведены в пояснениях к таблицам. Что бы не менять наименования функций для аргументов больших 90° при входе в таблицу берём их дополнения до 180°. Схема и результаты вычислений приведены в Таблица 3 .7.
Таблица 3.7
|
lg |
|
lg |
|
lg |
|
a=34°27.3′ b=75°18.6′ |
ctg sin |
0.16360 9.98557 |
sin ctg |
9.75263 9,41856 |
cos cos |
9.91623 9.40413 |
|
ctg A |
0.14917 |
ctg B |
9.17119 |
cos c |
9.32036 |
A |
35°20.9′ |
B |
81°31,8′ |
c |
77°55,8′ |
|
A=35°20.9′ |
B=81°31,8′ |
c=77°55,8′ |
Производим контроль вычислений по теореме синусов. Проверку можно производить как на калькуляторе, так и при помощи таблиц логарифмов.
Не забываем, что отношение, это разность логарифмов
lg sin A = 9.76234 lg sin B = 9.99528 lg sin С =10,00000
l
g
sin a = 9.75263 lg sin b = 9.98557 lg sin c = 9.99029
0,00971 0.00971 0.00971
Четвертные сферические треугольники, как и прямоугольные можно решать по основным формулам сферической тригонометрии. Т.к. одна из сторон равна 90°, формулы значительным образом упрощаются (sin(90°)=1, cos(90°)=0) и состоят, как правило, из двух множителей. Возможен и другой путь решения: свести четвертной треугольник к полярному прямоугольному и производить решение по правилам Модюи-Непера.
Сферические треугольники ABC и A1B1C1 называются полярными, если их стороны и углы связаны следующими соотношениями:
A + a1 = 180°; a + A1 = 180°;
B + b1 = 180°; b + B1 = 180°;
C + c1 = 180°; c + C1 = 180°,
т.е. сумма угла данного треугольника с противоположной стороной полярного ему треугольника равна 180°.
П
ример
3.9
Дано: a =31°15.2′, C = 120°15.4′
c = 90°
Найти: A, B, b
Выполняем схематический чертёж и помечаем данные и искомые элементы.
Подбираем необходимые формулы. (по основным формулам сферической тригонометрии)
A – теорема синусов
B – формула котангенсов;
c – формула косинуса стороны;
ctg B sin C = ctg b sin a – cos a cos C
cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C
Преобразовываем формулы, отделяем неизвестные, а так же производим анализ формулы на знаки.
Так как с = 90°
sin A = sin a sin C
+ –
tg B = - cos a tg C
+ –
tg b = - ctg a sec C
а<90° ctg a, cos a и sin a (+), C>90° sin C (+), sec C и tg C ( – )
Так как во всех формулах результат положителен, все искомые величины находятся в первой четверти.
Составляем схему вычислений и производим вычисления с использованием таблиц 5-а МТ-75(63) Таблица 3 .8. Подробности использования таблиц приведены в пояснениях к таблицам. Что бы не менять наименования функций для аргументов больших 90° при входе в таблицу берём их дополнения до 180°.
Таблица 3.8
|
lg |
|
lg |
|
lg |
|
a=31°15.2′ C=120°15.4′ |
sin sin |
9.71502 9.93640 |
cos tg |
9.93191 0.23408 |
ctg sec |
0.21687 0.29768 |
|
sin A |
9.65142 |
tg B |
0.16599 |
tg b |
0.51455 |
A |
26°37.5′ |
B |
55°41.5′ |
b |
72°59,8′ |
|
A=26°37.5′ |
B=55°41.5′ |
b=72°59,8′ |
Производим контроль вычислений по теореме синусов. Проверку можно производить как на калькуляторе, так и при помощи таблиц логарифмов1.
lg sin a = 9.71502 lg sin b = 9.98059 lg sin с =10.00000
lg sin A = 9.65142 lg sin B = 9.91699 lg sin C = 9.93640
0.06360 0.06360 0.06360