- •2. Виды связей и их реакции
- •Выполнить следующие действия:
- •Примеры определения моментов сил относительно координатных осей
- •3. Моменты относительно координатных осей силы натяжения приводного ремня шкива, закрепленного на
- •Кинематика
- •Простейшие движения твердого тела
- •1.Поступательное движение
- •2. Вращательное движение
- •3. Передача вращательного движения
- •2.4. Ускорения точек вращающегося тела.
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2. Скорость каждой точки равна произведению угловой скорости плоской фигуры на расстояние точки до мгновенного центра скоростей.
- •3. Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей
- •4.Угловая скорость плоской фигуры равна скоростей любой ее точки, деленной на расстояние до мгновенного центра скоростей.
- •2. Кривошип и шатун расположены на одной прямой
- •4. Сложное движение точки.
- •При сложном движении абсолютная скорость точки равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей.
- •4.3.1. Примеры определения ускорения Кориолиса.
4.3.1. Примеры определения ускорения Кориолиса.
1 . Прямоугольный треугольник вращается
(рис.4.6) вокруг
вертикальной оси с угловой скоростью
.
Точка М
движется по
гипотенузе треугольника со скоростью
.
.
2 . Круглая пластина вращается в своей плоскости вокруг центра О с угловой скоростью ω. Точка М движется вдоль радиуса с относительной скоростью .
Угловая скорость направлена перпендикулярно пластине по оси х. Векторы и перпендикулярны друг к другу. В этом случае, для того, чтобы определить направление ускорения Кориолиса, достаточно вектор повернуть на 900 в направлении вращения пластины. аС = 2 ω Vr .
3 . Пластина вращается вокруг горизонтальной оси с угловой скоростью ω. Точка движется по окружности, относительная скорость точки равна .
Ускорение Кориолиса перпендикулярно плоскости пластины и направлено так, чтобы видеть совмещение вектора с вектором против часовой стрелки.
Ускорение Кориолиса равно
аС = 2 ω Vr sin1500 = 2 ω Vr sin300 = ω Vr .
4. Прямоугольная пластина вращается вокруг вертикальной оси. Точка М движется прямолинейно по стороне прямоугольника. Ускорение Кориолиса равно нулю, поскольку векторы и параллельны.