- •2. Виды связей и их реакции
- •Выполнить следующие действия:
- •Примеры определения моментов сил относительно координатных осей
- •3. Моменты относительно координатных осей силы натяжения приводного ремня шкива, закрепленного на
- •Кинематика
- •Простейшие движения твердого тела
- •1.Поступательное движение
- •2. Вращательное движение
- •3. Передача вращательного движения
- •2.4. Ускорения точек вращающегося тела.
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2. Скорость каждой точки равна произведению угловой скорости плоской фигуры на расстояние точки до мгновенного центра скоростей.
- •3. Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей
- •4.Угловая скорость плоской фигуры равна скоростей любой ее точки, деленной на расстояние до мгновенного центра скоростей.
- •2. Кривошип и шатун расположены на одной прямой
- •4. Сложное движение точки.
- •При сложном движении абсолютная скорость точки равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей.
- •4.3.1. Примеры определения ускорения Кориолиса.
Выполнить следующие действия:
1.Провести плоскость ху, перпендикулярную оси z, и указать точку О их пересечения.
2. Найти проекцию силы на эту плоскость.
3. Определить момент силы относительно точки О как произведение модуля этой силы на плечо с соответствующим знаком:
Силы, параллельные оси, и силы, пересекающие ось, моментов относительно оси не создают.
Моменты силы относительно координатных осей могут быть выражены через ее проекции на оси координат и координаты точки ее приложения x, y, z.
При определении момента силы относительно оси можно использовать теорему Вариньона: момент равнодействующей относительно какой-либо оси равен алгебраической сумме ее составляющих относительно той же оси.
Примеры определения моментов сил относительно координатных осей
М оменты силы тяжести однородной прямоугольной горизонтальной пластины относительно горизонтальной и вертикальной осей.
Для того, чтобы определить момент силы относительно оси x, проведем плоскость, перпендикулярную этой оси. Точка С1 является точкой их пересечения. Сила лежит в этой плоскости, поэтому ее момент относительно оси х равен моменту относительно точки С1.
Аналогично:
Момент силы относительно вертикальной оси z равен нулю, так как сила параллельна этой оси.
Моменты силы, действующей по диагонали боковой грани прямоугольного параллелепипеда
Для определения момента силы относительно оси х найдем ее проекцию на плоскость СLKB, которая перпендикулярна оси х. Модуль проекции .
L
x
М
x
Момент силы относительно оси z равен моменту ее проекции относительно точки С. Проекция Рху = Р соsα.
3. Моменты относительно координатных осей силы натяжения приводного ремня шкива, закрепленного на
z
Для определения момента силы относительно оси у находим ее проекцию на плоскость Oxz. Модуль проекции равен . Момент силы относительно оси у равен моменту относительно точки О, где пересекаются ось у с плоскостью Оxz
Момент силы относительно оси Момент силы относительно оси z равен моменту ее проекции на плоскость Оху относительно точки О: