
- •2. Виды связей и их реакции
- •Выполнить следующие действия:
- •Примеры определения моментов сил относительно координатных осей
- •3. Моменты относительно координатных осей силы натяжения приводного ремня шкива, закрепленного на
- •Кинематика
- •Простейшие движения твердого тела
- •1.Поступательное движение
- •2. Вращательное движение
- •3. Передача вращательного движения
- •2.4. Ускорения точек вращающегося тела.
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2. Скорость каждой точки равна произведению угловой скорости плоской фигуры на расстояние точки до мгновенного центра скоростей.
- •3. Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей
- •4.Угловая скорость плоской фигуры равна скоростей любой ее точки, деленной на расстояние до мгновенного центра скоростей.
- •2. Кривошип и шатун расположены на одной прямой
- •4. Сложное движение точки.
- •При сложном движении абсолютная скорость точки равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей.
- •4.3.1. Примеры определения ускорения Кориолиса.
4.3.1. Примеры определения ускорения Кориолиса.
1
.
Прямоугольный
треугольник вращается
(рис.4.6) вокруг
вертикальной оси с угловой скоростью
.
Точка М
движется по
гипотенузе треугольника со скоростью
.
.
2
.
Круглая
пластина вращается в своей плоскости
вокруг центра О
с угловой
скоростью ω.
Точка М
движется вдоль радиуса с относительной
скоростью
.
Угловая скорость направлена перпендикулярно пластине по оси х. Векторы и перпендикулярны друг к другу. В этом случае, для того, чтобы определить направление ускорения Кориолиса, достаточно вектор повернуть на 900 в направлении вращения пластины. аС = 2 ω Vr .
3
.
Пластина вращается вокруг
горизонтальной
оси с угловой скоростью ω.
Точка
движется по окружности, относительная
скорость точки равна
.
Ускорение Кориолиса перпендикулярно плоскости пластины и направлено так, чтобы видеть совмещение вектора с вектором против часовой стрелки.
Ускорение Кориолиса равно
аС = 2 ω Vr sin1500 = 2 ω Vr sin300 = ω Vr .
4. Прямоугольная
пластина вращается вокруг вертикальной
оси. Точка М движется прямолинейно по
стороне прямоугольника. Ускорение
Кориолиса равно нулю, поскольку
векторы
и
параллельны.