- •2. Виды связей и их реакции
- •Выполнить следующие действия:
- •Примеры определения моментов сил относительно координатных осей
- •3. Моменты относительно координатных осей силы натяжения приводного ремня шкива, закрепленного на
- •Кинематика
- •Простейшие движения твердого тела
- •1.Поступательное движение
- •2. Вращательное движение
- •3. Передача вращательного движения
- •2.4. Ускорения точек вращающегося тела.
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2. Скорость каждой точки равна произведению угловой скорости плоской фигуры на расстояние точки до мгновенного центра скоростей.
- •3. Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей
- •4.Угловая скорость плоской фигуры равна скоростей любой ее точки, деленной на расстояние до мгновенного центра скоростей.
- •2. Кривошип и шатун расположены на одной прямой
- •4. Сложное движение точки.
- •При сложном движении абсолютная скорость точки равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей.
- •4.3.1. Примеры определения ускорения Кориолиса.
Выполнить следующие действия:
1.Провести плоскость ху, перпендикулярную оси z, и указать точку О их пересечения.
2. Найти проекцию
силы
на
эту плоскость.
3. Определить момент силы относительно точки О как произведение модуля этой силы на плечо с соответствующим знаком:
Силы, параллельные оси, и силы, пересекающие ось, моментов относительно оси не создают.
Моменты силы
относительно
координатных осей могут быть выражены
через ее проекции на оси координат
и координаты точки ее приложения x,
y,
z.
При определении момента силы относительно оси можно использовать теорему Вариньона: момент равнодействующей относительно какой-либо оси равен алгебраической сумме ее составляющих относительно той же оси.
Примеры определения моментов сил относительно координатных осей
М
оменты
силы тяжести
однородной
прямоугольной горизонтальной
пластины
относительно
горизонтальной и вертикальной осей.
Для того, чтобы
определить момент силы
относительно
оси x,
проведем плоскость, перпендикулярную
этой оси.
Точка С1
является
точкой их пересечения. Сила
лежит в этой плоскости, поэтому ее момент
относительно оси х
равен моменту относительно точки С1.
Аналогично:
Момент силы относительно вертикальной оси z равен нулю, так как сила параллельна этой оси.
Моменты силы, действующей по диагонали боковой грани прямоугольного параллелепипеда
Для определения
момента силы
относительно
оси х
найдем ее
проекцию
на плоскость СLKB,
которая
перпендикулярна оси х.
Модуль проекции
.
L
x
относительно точки С
является моментом
силы
относительно оси х:
М
x
Момент силы
относительно оси z
равен моменту ее проекции
относительно точки С.
Проекция
Рху
= Р соsα.
3. Моменты относительно координатных осей силы натяжения приводного ремня шкива, закрепленного на
z
лежит в плоскости шкива и, следовательно,
находится в плоскости, перпендикулярной
оси х.
Проекция силы
на эту плоскость равна самой силе, а ее
момент относительно оси х
равен моменту относительно точки С,
где пересекаются ось х
и плоскость шкива. Плечом силы является
радиус шкива, так как сила
направлена по касательной к окружности
шкива:
Для определения момента силы
относительно оси у
находим
ее проекцию
на плоскость
Oxz.
Модуль проекции равен
.
Момент силы
относительно оси у
равен моменту
относительно точки О,
где пересекаются ось
у с плоскостью
Оxz
Момент
силы
относительно оси Момент силы
относительно оси z
равен моменту ее проекции
на плоскость Оху
относительно точки О:
