Построение плана скоростей для угла 180 ̊

Определяем угловую скорость :

Определяем скорость точки А:

Находим масштабный коэффициент скоростей, для чего полученную величину делим на длину вектора этой скорости, выбранную равной =120мм;

Из произвольной точки (полюса скоростей) проводим вектор (рис. ) длиной 120 мм, который перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону его вращения. Скорость точки В находим графически, используя векторные уравнения

Здесь точка В^’ , принадлежит стойке Х.

Так как скорости точек О и В^’ равны нулю, то точки и помещаем в полюсе. Уравнение решается так. Из точки проводим линию, перпендикулярную шатуну АВ, а из полюса - прямую, параллельную стойке Х. На пересечении ставим стрелки, получая векторы скоростей и . Численные значения скоростей получаем путём замера каждого вектора и умножением полученной величины на

Находим угловую скорость ω₂ шатуна:

Направление этой скорости можно найти, поместив вектор в точку В и посмотрев , куда повернётся шатун АВ относительно точки А. Угловая скорость ω₃ ползуна равна нулю.

Построение плана скоростей для угла 210 ̊

Определяем угловую скорость :

Определяем скорость точки А:

Находим масштабный коэффициент скоростей, для чего полученную величину делим на длину вектора этой скорости, выбранную равной =120мм;

Из произвольной точки (полюса скоростей) проводим вектор (рис. ) длиной 120 мм, который перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону его вращения. Скорость точки В находим графически, используя векторные уравнения

Здесь точка В^’ , принадлежит стойке Х.

Так как скорости точек О и В^’ равны нулю, то точки и помещаем в полюсе. Уравнение решается так. Из точки проводим линию, перпендикулярную шатуну АВ, а из полюса - прямую, параллельную стойке Х. На пересечении ставим стрелки, получая векторы скоростей и . Численные значения скоростей получаем путём замера каждого вектора и умножением полученной величины на

Находим угловую скорость ω₂ шатуна:

Направление этой скорости можно найти, поместив вектор в точку В и посмотрев , куда повернётся шатун АВ относительно точки А. Угловая скорость ω₃ ползуна равна нулю.

Построение плана скоростей для угла 240 ̊

Определяем угловую скорость :

Определяем скорость точки А:

Находим масштабный коэффициент скоростей, для чего полученную величину делим на длину вектора этой скорости, выбранную равной =120мм;

Из произвольной точки (полюса скоростей) проводим вектор (рис. ) длиной 120 мм, который перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону его вращения. Скорость точки В находим графически, используя векторные уравнения

Здесь точка В^’ , принадлежит стойке Х.

Так как скорости точек О и В^’ равны нулю, то точки и помещаем в полюсе. Уравнение решается так. Из точки проводим линию, перпендикулярную шатуну АВ, а из полюса - прямую, параллельную стойке Х. На пересечении ставим стрелки, получая векторы скоростей и . Численные значения скоростей получаем путём замера каждого вектора и умножением полученной величины на

Находим угловую скорость ω₂ шатуна:

Направление этой скорости можно найти, поместив вектор в точку В и посмотрев , куда повернётся шатун АВ относительно точки А. Угловая скорость ω₃ ползуна равна нулю.