3. Задание на выполнение работы

1. Построить математическую модель объекта (по схеме в соответствии с вариантом задания), используя метод контурных токов.

2. Создать имитационную модель объекта на ЭВМ.

3. Выполнить численные эксперименты на модели объекта в целях идентификации параметров модели.

4. Найти значения е1, е2 , при которых U1= U2 =0. Проверить на имитационной модели.

5. П

   н

   н

   роверить адекватность модели, вычислив ее абсолютную приведенную и среднеквадратическую ошибки на отрезке [0.5x , 1,5x ].

6. Оформить отчет по работе .

4. Методические указания к выполнению работы

До выполнения работы необходимо ознакомиться с постановкой задачи идентификации объектов управления, целью работы и краткими сведениями из теории идентификации линейного объекта (разделы 2.2 - 2.3 настоящего пособия).

Каждый студент делает работу в соответствии с заданием, номер варианта которого состоит из трех цифр. Первая цифра указывает электрическую схему объекта, моделируемого на ЭВМ (табл. 1). Вторая цифра соответствует номеру строки из табл.2 с численными значениями параметров элементов схемы. Третья цифра задает выходы объекта U1,U2 (табл.3).

Далее составляют математическую модель объекта исследования (раздел 2.6 настоящего пособия) и имитационную модель на ЭВМ в соответствии с схемой (рис. 4.1).

Описание

переменных

I, K

1

Ввод числа

уравнений К и

коэффициентов a[I,J] I=1,k ; J=1, k+1

2

a(I, k+1)=

=bi

Подпрограмма

решения

СЛУ

3

Вывод

Il

Il -

контурные

токи

4

Рис. 4.1 Блок-схема

Поскольку для определения U1 и U2 необходимо решить систему линейных алгебраических уравнений, можно воспользоваться для этой цели любым известным численным методом. Однако более рационален метод Жордана-Гаусса (раздел 2.5 настоящего пособия).

Имитация объекта на ЭВМ заменяет физический объект, для которого необходимо решить задачу идентификации модели статики.

Далее, предполагая, что объект неизвестен и представляет собой ‘ черный ящик’ , необходимо создать его модель статики со структурой вида (2.3). Определять неизвестные параметры (1<=i, j<=2) и bi (i=1, 2) следует, проведя три эксперимента на объекте по схеме рис. 4.2.

Опыт 1	Опыт 2	Опыт 3

Для предварительной проверки правильности определения aij, bi следует найти из уравнения (29) величины е1, е2 , при которых U1=U2=0 , а затем провести эксперимент на объекте с этими значениями входов. Если U1 U2 0 можно переходить к следующему этапу работы.

Д

н

н

н

н

н

н

алее проверяют адекватность разработанной модели статики так, как описано в разделе 2.4 настоящего пособия, варьируя значения входа е1 (или е2 ) в диапазоне [0.5 е1 , 1,5 е1 ]. (0.5 е2 , 1,5 е2 ) с шагом 0.125 е1 (0.125 е2 ) . Модель считают адекватной, если приведенная погрешность не превышает 5 %.