- •Цель работы.
- •2.Общие сведения.
- •2.1 Введение
- •2.2. Постановка задачи идентификации объектов управления
- •2.3 Краткие сведения из теории идентификации линейного объекта
- •2.4. Оценка адекватности модели
- •2.5. Численные методы исследования линейных объектов
- •2.6 Объект исследования
- •3. Задание на выполнение работы
- •4. Методические указания к выполнению работы
- •5. Содержание отчета
- •6. Варианты заданий
5. Содержание отчета
Каждый студент должен оформить отчет по работе, содержащий следующие разделы:1) титульный лист с названием работы; 2) содержание (этапы) работы; 3) описание структурной и параметрической идентификации объекта; 4) математическую модель объекта; 5) программу моделирования и укрупненную блок-схему программы; 6) результаты численных экспериментов; 7) результаты оценки адекватности модели; 8) заключение по работе.
В отчет необходимо внести все таблицы расчетов, схемы, графики, рисунки.
Начало
1
Ввод Ri
, e0
е1,
е2
Формирование
коэффициентов
СЛУ
Решение
СЛУ
Контрольные
токи Il
l
= 1,k
Вывод
Il
Вывод
е1,
е2
,U1,
U2
нет
Конец
эксперимента
да
Конец
Рис. 4.2 . Блок-схема
6. Варианты заданий
Таблица 1
Электрические схемы
Номер варианта |
Схема |
Номер варианта |
Схема |
Номер варианта |
Схема |
Таблица 2
Параметры элементов схемы
н
н |
R1 Ом |
R2 Ом |
R3 Ом |
R4 Ом |
R5 Ом |
R6 Ом |
R7 Ом |
R8 Ом |
R9 Ом |
R10 Ом |
R11 Ом |
R12 Ом |
e0 |
e1 |
e2 |
1 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
60 |
50 |
40 |
30 |
20 |
10 |
20 |
90 |
50 |
40 |
2 |
50 |
40 |
30 |
20 |
10 |
110 |
100 |
90 |
80 |
70 |
60 |
30 |
40 |
70 |
60 |
3 |
40 |
50 |
110 |
120 |
80 |
90 |
30 |
20 |
10 |
70 |
60 |
100 |
80 |
30 |
90 |
4 |
80 |
120 |
60 |
100 |
20 |
40 |
50 |
10 |
30 |
110 |
90 |
70 |
20 |
70 |
100 |
5 |
100 |
90 |
70 |
50 |
30 |
10 |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
10 |
20 |
90 |
6 |
100 |
60 |
70 |
10 |
20 |
30 |
90 |
80 |
120 |
110 |
50 |
40 |
40 |
80 |
60 |
7 |
120 |
100 |
80 |
60 |
40 |
20 |
10 |
30 |
50 |
70 |
90 |
110 |
60 |
30 |
60 |
8 |
30 |
35 |
10 |
15 |
20 |
40 |
60 |
70 |
30 |
20 |
10 |
40 |
70 |
110 |
20 |
9 |
70 |
60 |
50 |
90 |
80 |
10 |
20 |
30 |
40 |
45 |
65 |
80 |
50 |
30 |
70 |
Таблица 3
Входы объекта
Номер |
U1 ,В |
U2 ,В |
варианта |
падение напряжения на сопротивлении |
|
1 |
R1 |
R8 |
2 |
R2 |
R7 |
3 |
R3 |
R6 |
4 |
R4 |
R5 |
5 |
R2 |
R5 |
6 |
R4 |
R8 |
7 |
R1 |
R6 |
8 |
R3 |
R7 |
9 |
R3 |
R8 |
Вариант для выполнения контрольной работы определяется строго в соответствии с номером студента в списке группы по учебному журналу, а трехзначное число рядом с номером означает последовательно номера приведенных выше трех таблиц:
1 -111, 2 – 222, 3 - 333, 4 – 444, 5 – 555, 6 – 166, 7 – 277, 8 – 388, - 9 – 499, 10 – 512, 11 – 123, - 12 – 234, 13 – 345, 14 - 456, 15 – 567, 16 – 178, 17 – 289, 18 – 391, 19 – 413, 20 – 524, 21 – 135, 22 – 246, 23 – 357, 24 – 468, 25 – 579.
Успешной работы Вам, уважаемые студенты!