- •1 Подбор электродвигателя
- •1.1 Определение кпд привода и подбор электродвигателя
- •1.2 Распределение частот вращения и крутящих моментов на валах
- •2 Расчет передач привода
- •2.1.3 Определение допускаемых изгибных напряжений
- •2.1.4 Геометрический расчет
- •2.1.5 Проверка зубьев на выносливость по контактным
- •2.1.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •2.2 Расчет клиноременной передачи
- •3 Ориентировочный расчет валов
- •3.1 Расчет ведущего вала
- •3.2 Расчет ведомого вала
- •4 Выбор способа и типа смазки подшипников и передач
- •5 Эскизная компоновка редуктора
- •5.1 Расчет элементов корпуса
- •5.2 Расчет винтовых и штифтовых соединений
- •5.3 Крышки подшипников
- •5.4 Выбор уплотнений
- •6 Предварительный расчет валов
- •6.1 Расчет ведущего вала
- •6.2 Расчет ведомого вала
- •7 Подбор и расчет подшипников качения
- •7.1 Расчет подшипников ведущего вала
- •7.2 Расчет подшипников ведомого вала
- •8 Проверочный расчет валов
- •8.1 Расчет ведущего вала
- •8.2 Расчет ведомого вала
- •9 Подбор и расчет шпоночных соединений
- •10 Допуски и посадки для сопряженных деталей
- •Список использованной литературы
6.2 Расчет ведомого вала
Составляем расчетную схему ведомого вала в соответствии с конструкцией принятой ранее (рисунок 13).
Рисунок 13 – Расчетная схема ведомого вала
Определим силы, действующие на вал (по рисунку 13).
Окружная сила от зубчатого колеса:
(Н); (6.25)
радиальная сила:
(H); (6.26)
Реакции в горизонтальной плоскости:
(H) (6.27)
Построим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости (рисунок 14 а):
A: (Нм);
B: (Нм);
С: (Нм);
D: (Нм).
Реакции в вертикальной плоскости:
(H) (6.28)
Построим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости (рисунок 14 б):
A: (Hм);
B: (Hм);
C: (Нм);
D: (Hм).
Суммарные изгибающие моменты (рисунок 14 в):
А: (Нм);
В: (Нм);
С: (Нм);
D: (Нм);
Эквивалентный момент по третьей теории прочности (рисунок 14 г):
(Нм) (6.29)
(Нм) (6.30)
(Нм) (6.31)
(Нм) (6.32)
Эпюра крутящего момента представлена на рисунке 14 д.
Рисунок 14 – Эпюры моментов ведомого вала
Ведомый вал изготовим из стали 40Х (σв = 900 МПа). Допускаемые напряжения изгиба при симметричном цикле нагружения равны:
(МПа) (6.33)
Определим минимально допустимые диаметры вала:
(мм) (6.34)
(мм) (6.35)
Максимальный изгибающий момент приходится на сечение С, в этом сечении так же действует и крутящий момент, поэтому сечение С является наиболее опасным.
7 Подбор и расчет подшипников качения
На ведущий вал установим роликовые радиальные подшипники с тремя бортами 12210 ГОСТ 8328-75: d = 50 мм, внешний диаметр D = 90 мм, ширина b = 20 мм, динамическая грузоподъемность С = 45700 Н, статическая грузоподъемность С0 = 27500 Н.
На ведомый вал установим роликовые радиальные подшипники с тремя бортами 12311 ГОСТ 8328-75: d = 55 мм, внешний диаметр D = 120 мм, ширина b = 29 мм, динамическая грузоподъемность С = 56100 Н, статическая грузоподъемность С0 = 34000 Н.
Требуемая продолжительность работы в часах .
7.1 Расчет подшипников ведущего вала
Расчетная схема ведущего вала рассматривается в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (XZ и YZ) и представлена на рисунке 11. Реакции в опорах A и C определяются геометрическим суммированием опорных реакций по формулам:
опора A:
(Н); (7.1)
опора С:
(Н). (7.2)
Ресурс подшипника L определяется из равенства:
(час) (7.3)
где a1, a2 – коэффициенты, учитывающие свойства материалов колец и тел качения и вероятность безотказной работы. Для роликовых подшипников a1a2 = 0.6;
С = 45700 Н – динамическая грузоподъемность подшипника;
– показатель степени кривой усталости. Для роликовых подшипников = 3.3;
n – частота вращения (n2 = 933.33 об/мин);
P = 3493.5 Н – нагрузка на подшипник при отсутствии осевой силы.
Определим ресурс подшипника L:
(ч) (7.5)
51871 > 23477, следовательно работоспособность подшипника обеспечена.