- •1 Подбор электродвигателя
- •1.1 Определение кпд привода и подбор электродвигателя
- •1.2 Распределение частот вращения и крутящих моментов на валах
- •2 Расчет передач привода
- •2.1.3 Определение допускаемых изгибных напряжений
- •2.1.4 Геометрический расчет
- •2.1.5 Проверка зубьев на выносливость по контактным
- •2.1.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •2.2 Расчет клиноременной передачи
- •3 Ориентировочный расчет валов
- •3.1 Расчет ведущего вала
- •3.2 Расчет ведомого вала
- •4 Выбор способа и типа смазки подшипников и передач
- •5 Эскизная компоновка редуктора
- •5.1 Расчет элементов корпуса
- •5.2 Расчет винтовых и штифтовых соединений
- •5.3 Крышки подшипников
- •5.4 Выбор уплотнений
- •6 Предварительный расчет валов
- •6.1 Расчет ведущего вала
- •6.2 Расчет ведомого вала
- •7 Подбор и расчет подшипников качения
- •7.1 Расчет подшипников ведущего вала
- •7.2 Расчет подшипников ведомого вала
- •8 Проверочный расчет валов
- •8.1 Расчет ведущего вала
- •8.2 Расчет ведомого вала
- •9 Подбор и расчет шпоночных соединений
- •10 Допуски и посадки для сопряженных деталей
- •Список использованной литературы
2.1.3 Определение допускаемых изгибных напряжений
Допускаемые напряжения изгиба определяются для шестерни [F]1 и колеса [F]2 по формуле:
, (2.11)
где F0 – предел изгибной выносливости (F01 = 514 МПа, F02 = 447 МПа);
SF – коэффициент безопасности (SF1 = SF2 = 1.7);
YА – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки. В нашем случае, YА = 1;
YR – коэффициент, учитывающий шероховатость переходной кривой. YR = 1 при шероховатости RZ 40 мкм.
YN – коэффициент, учитывающий срок службы передачи и переменность режима нагружения, рассчитываемый по формуле:
(1 YN < 2,5), (2.12)
где NF0 – базовое число циклов (для сталей NF0 = 4106); NFE – эквивалентное число циклов: NFE = NHE (п. 2.2)
Принимаем YN1 = YN2 = 1 из условия 1 YN < 2,5, поскольку NF0 < NFE;
Определим допускаемые напряжения изгиба для шестерни [F]1 и колеса [F]2:
(2.13)
(2.14)
2.1.4 Геометрический расчет
Межосевое расстояние определяется по формуле [2, 26]:
(мм) (2.15)
где Кнв = 1.04 - коэффициент концентрации напряжений [2, 27],
[σH] = 515 МПа - допускаемое контактное напряжение (п. 2.2.2),
Ψbа = 0.315 [1, 17]
Eпр = E = 2.1·105 МПа для стали.
Принимаем aw = 200 мм.
Определим модуль передачи:
m = (0.01…0.02)·aW = (0.01…0.02)·200 = 2…4 (2.16)
Принимаем m = 3 [1, 21].
Определение числа зубьев:
zΣ = 2aw/m = 2·200/3 = 133 (2.17)
Определим числа зубьев шестерни и зубчатого колеса:
z1 =zΣ/(u+1) = 133/(4.06 + 1) = 26.3, (2.18)
принимаем z1 = 26, тогда:
z2 = zΣ - z1 = 133 - 26 = 107 (2.19)
Фактическое передаточное число UФ:
UФ = z2/z1 = 107/26 = 4.12 (2.20)
Делительные диаметры [1,31]:
(2.21)
d1 = 3∙26 = 78 (мм) (2.22)
d2 = 3∙107 = 321 (мм) (2.23)
Диаметр окружности вершин:
dA1 = d1 + 2m = 78 + 2∙3 = 84 (мм) (2.24)
dA2 = d2 + 2m = 321 + 2∙3 = 327 (мм) (2.25)
Диаметр окружности впадин:
df1 = d1 – 2.5m = 78 – 2.5∙3 = 70.5 (мм) (2.26)
df2 = d2 – 2.5m = 321 – 2.5∙3 = 313.5 (мм) (2.27)
Ширина зубчатого венца, не менее:
bw = ba∙aw = 0.4∙200 = 80 (мм), (2.28)
примем ширину зубчатого колеса:
b2 = 100 (мм), (2.29)
Ширина шестерни:
b1= b2 + (2..5) = 100 + (2…5) = 102…105 (мм) (2.30)
2.1.5 Проверка зубьев на выносливость по контактным
напряжениям
При расчёте на выносливость зубьев колёс по контактным напряжениям проверяют выполнение условия :
где = 259∙103 - крутящий момент на шестерне, Н×мм;
- коэффициент расчётной нагрузки, ;
- коэффициент концентрации нагрузки (п.2.1);
- угол зацепления, = 20°;
- коэффициент динамической нагрузки, находят по [2,34] с понижением на одну степень точности против фактической, назначенной по окружной скорости [2,33]:
(м/с), (2.32)
принимаем 8 степень точности зубчатой передачи. Тогда , получаем:
(2.33)
Условие выполняется (497 МПа < 515 МПа).