- •2 Кинематический и силовой расчёт привода
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Передаточное отношение привода и отдельных его передач
- •2.3 Частоты, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода.
- •3 Расчет зубчатых колес редуктора
- •3.1 Материалы зубчатых колес и допускаемые напряжения
- •3.2 Расчёт геометрических параметров зубчатой передачи
- •Проверка:
- •Ширина колеса:
- •Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
- •3.3. Проверочный расчёт зубьев передачи
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Выбор муфты и предварительный расчет валов
- •5.2 Минимальный диаметр вала при расчете на чистое кручение /2, с.161/
- •6. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •8. Расчет шпоночных соединений
- •9. Проверка долговечности подшипников
3 Расчет зубчатых колес редуктора
3.1 Материалы зубчатых колес и допускаемые напряжения
3.1.1 Для изготовления колес назначаем углеродистую конструкционную сталь 45 по ГОСТ 1050-88, улучшенную с механическими свойствами /2,с.34/:
Шестерня Колесо
Твёрдость НВ 230…260 НВ 200…225
Предел текучести σт не менее 440 МПа 400 МПа
Предел прочности σв не менее 750 МПа 690 МПа
3.1.2 Допускаемые контактные напряжения при расчете зубьев на выносливость /2. с. 33/:
, (3.1)
где Нlimb – предел контактной выносливости при базовом числе циклов, МПа;
КHL – коэффициент долговечности;
[SH] – коэффициент безопасности.
Для стальных колес с твердостью менее НВ 350 (2.с.27)
=2НВ+70. (3.2)
Коэффициент долговечности (2. с. 33)
KHL = , (3.3)
где NНО – базовое число циклов;
NНЕ – эквивалентное число циклов перемены напряжений.
Для стали с твердостью НВ 200 базовое число циклов NНО = 107 (2. с.34).
Эквивалентное число циклов
NНЕ = 60 с n t, (3.4)
где с – число зубчатых колес, сцепляющихся с данным колесом;
n – частота вращения этого колеса, об/мин;
t – срок службы передачи в часах.
Для шестерни и для колеса с = 1, n2 = 720 об/мин, =228,57 об/мин. По заданию на расчетную работу срок службы составляет t = 10* 365*24=87600 часов
Расчет по формуле (3.4) дает для шестерни и колеса соответственно
Без вычислений по формуле (3.3) видно, что коэффициент долговечности для каждого из колес окажется меньше единицы, так как > и > . В таком случае следует принимать =1 (2. с.33).
Принимаем [SH]=1,1 (2. с.33) ; ;
МПа,
МПа,
Для косозубых передач допускаемое контактное напряжение (2.с.35).
(3.5)
при соблюдении условия
,
где 2 и 3 – соответственно допускаемые контактные напряжения
для шестерни и колеса;
– меньшее из двух напряжений.
МПа, условие выполняется, так как 410<502,07.
3.1.3 Допускаемое контактное напряжение при кратковременных перегрузках.
Допускаемое контактное напряжение при кратковременных перегрузках для колёс зависит от предела текучести стали:
(3.6)
где =400 МПа – предел текучести (минимальное значение для колеса по пункту 3.1.1)
МПа
3.1.4 Допускаемые напряжения изгиба при проверочном расчете зубьев на выносливость вычисляется по формуле (3. с.190)
(3.7)
где F lim b – предел выносливости материала зубьев при нулевом цикле, со-
ответствующий базовому числу циклов;
КFL – коэффициент долговечности при расчете зубьев на изгиб;
КFC – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения
нагрузки на зубья ( в случае реверсивной передачи);
[SF] – допускаемый коэффициент безопасности (запаса прочности).
По рекомендации (2. с.43…45) берем:
– для нормализованных и улучшенных сталей F lim b = 1,8 НВ;
– при одностороннем нагружении зубьев, принимая привод не реверсивным, КFC =1;
– для стальных поковок и штамповок при твердости менее НВ 350
[SF] =1,75.
Коэффициент долговечности (3. с.191)
, (3.8)
где m – показатель корня;
NFO – базовое число циклов;
NFE – эквивалентное число циклов.
Для колес с твердостью до НВ 350 коэффициент m равен 6. Для всех сталей принимается NFO = 4 106.
Для колеса NFE имеет те же численные значения, что и NНE (см. пункт 3.1.2) Это значение больше NFO= 4 106. Поэтому принимается коэффициент долговечности КFL=1 /3. с.191, 192/.
Расчет по формуле (3.7) дает для шестерни и колеса
МПа,
МПа.
Примечание – Здесь, как и при расчете [Н], взято минимальное значение твердости.
3.1.5 допускаемое напряжение изгиба при расчете зубьев на кратковременные перегрузки для сталей с твердостью менее НВ 350
(3.9)
Расчет по этой формуле с учетом характеристик материала ( см. пункт 3.1.1) дает для шестерни и колеса
МПа; МПа.