- •Проектные расчеты механизмов летатательных аппаратов
- •1. Теоретическая основа.
- •Сведения о профиле зуба.
- •Понятие об исходном (ип), и об исходном производящем контурах (ипк).
- •2. Расчет размеров зубчатого колеса.
- •4. Контрольные вопросы.
- •Анализ и расчет кинематической схемы прямозубого зацепления в планетарном редукторе
- •1. Общие сведения.
- •2. Исходные данные.
- •3 . Порядок и содержание расчетов
- •Определение работоспособности конического зацепления по условиям контактной выносливости и прочности на изгиб зуба
- •3.1. Исходные данные и схема зацепления.
- •3.2. Рекомендуемый порядок определения кинематических параметров.
- •3.3. Расчет зубьев конической передачи на контактную выносливость.
- •3.4. Расчет зубьев конической передачи на выносливость по напряжениям изгиба.
- •Контрольные вопросы.
- •Расчет червячной передачи.
- •4.1. Общие сведения.
- •4.2. Исходные данные.
- •4.3. Проектный расчет.
- •3.3. Поверочный расчет зубьев колеса на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3.4. Определение сил в зацеплении червячной передачи.
- •Контрольные вопросы
- •5. Расчет передачи винт-гайка
- •5,1. Общие сведения.
- •5.2. Расчет передачи винт-гайка с трением скольжения.
- •5.2.1. Исходные данные:
- •5.2.2. Порядок расчета [1].
- •Схемы закрепления опор.
- •5.3. Расчет шарико-винтового механизма.
- •5.3.1. Исходные данные:
- •5.3.2. Порядок расчета.
- •5.4. Контрольные вопросы.
- •6. Расчёт кривошипно-шатунного механизма. Лабораторная работа №7 (2часа)
- •6 Fупр b0 .1. Схема механизма.
- •6.2. Кинематика механизма.
- •6.3. Передаточное отношение механизма при ведущем ползуне.
- •6.4. Расчёт проушины шатуна на разрыв и смятие.
- •6.5. Схема проушины.
- •1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •3. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •6. Фрикционные передачи
- •7.1. Ременные передачи
- •Основные критерии расчёта ременных передач:
- •8. Выносливость деталей машин при переменных напряжениях
- •9. Требования к оформлению отчетов по лабораторным работам
4.2. Исходные данные.
Момент на оси червячного колеса. , ;
Передаточное отношение i;
Число заходов червяка ;
Материал червячного колеса при , Мпа.
4.3. Проектный расчет.
(пример)
3.1. Расчет геометрии червячной передачи.
Ориентировочной значение межосевого расстояния определяется по формуле:
,
Например: ; Мпа; .
Таблица 4.2.
Механические свойства материалов, применяемых в червячных передачах.
Элемент передачи |
Марка металла |
Термообра-ботка |
HRCэ |
, Мпа |
, Мпа |
, Мпа |
, Мпа |
червяк |
18ХГТ |
цементация, закалка |
56 |
980 |
730 |
706 |
261 |
колесо |
БрО10Ф1 |
отливка в кокиль |
HB 1 (60 МПа) |
230 |
140 |
198 |
53.4 |
Подставим в формулу числовые значения (табл. 4.2):
, мм
По ГОСТ 2144-76 выбираем ближайшее стандартное значение – .
Количество витков червяка – .
Число зубьев червячного колеса определяется по формуле:
.
Модуль зацепления определяется по формуле:
;
.
Из стандартного ряда (ГОСТ 2144-76) примем значение модуля зацепления .
Коэффициент диаметра червяка находится по формуле:
Значение коэффициента диаметра соответствует стандартному, подбора не требуется.
Коэффициент смещения инструмента:
при ; .
Условие выполняется.
Уточним фактическое передаточное число:
;
Фактическое значение передаточного отношения равно посчитанному – отклонение равно 0.
Перейдем к расчету фактических размеров передачи:
Фактическое значение межосевого расстояния:
, мм;
Делительный диаметр червяка:
, мм;
Диаметр вершин витков червяка:
, мм;
Диаметр впадин витков червяка:
, мм;
Делительный угол подъема линии витков червяка:
.
Длина нарезаемой части червяка:
;
при : , мм.
Делительный диаметр червячного колеса:
, мм;
Диаметр вершин зубьев червячного колеса:
, мм;
Наибольший диаметр червячного колеса:
, мм;
Диаметр впадин зубьев червячного колеса:
, мм;
Ширина венца червячного колеса:
, мм;
Условный угол обхвата червяка венцом колеса:
.
3.2. Проверочный расчет зубьев колеса на выносливость по контактным напряжениям.
Так как поверхностная прочность зубьев червячного колеса ниже, чем у червяка – расчет нужно вести по зубьям червячного колеса.
Фактическое контактное напряжение зубьев червячного колеса рассчитывается по формуле:
;
где: – крутящий момент на колесе;
– коэффициент нагрузки в зоне контакта зубьев;
где: – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактной линии;
– коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку.
;
где: – коэффициент деформации червяка (при и – );
x – вспомогательный коэффициент (для передач, работающих при
незначительных колебаниях x = 0.6).
Перед проведением окончательных расчетов, необходимо уточнить значение скорости относительного скольжения:
;
, м/с.
Исходя из полученного значения скорости скольжения, в дальнейших расчетах принимаем:
– степень точности изготовления червячной передачи – 7;
– .
.
, Мпа.
Так как – условие прочности по контактным напряжениям выполняется, запас прочности – 8 %.