- •Проектные расчеты механизмов летатательных аппаратов
- •1. Теоретическая основа.
- •Сведения о профиле зуба.
- •Понятие об исходном (ип), и об исходном производящем контурах (ипк).
- •2. Расчет размеров зубчатого колеса.
- •4. Контрольные вопросы.
- •Анализ и расчет кинематической схемы прямозубого зацепления в планетарном редукторе
- •1. Общие сведения.
- •2. Исходные данные.
- •3 . Порядок и содержание расчетов
- •Определение работоспособности конического зацепления по условиям контактной выносливости и прочности на изгиб зуба
- •3.1. Исходные данные и схема зацепления.
- •3.2. Рекомендуемый порядок определения кинематических параметров.
- •3.3. Расчет зубьев конической передачи на контактную выносливость.
- •3.4. Расчет зубьев конической передачи на выносливость по напряжениям изгиба.
- •Контрольные вопросы.
- •Расчет червячной передачи.
- •4.1. Общие сведения.
- •4.2. Исходные данные.
- •4.3. Проектный расчет.
- •3.3. Поверочный расчет зубьев колеса на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3.4. Определение сил в зацеплении червячной передачи.
- •Контрольные вопросы
- •5. Расчет передачи винт-гайка
- •5,1. Общие сведения.
- •5.2. Расчет передачи винт-гайка с трением скольжения.
- •5.2.1. Исходные данные:
- •5.2.2. Порядок расчета [1].
- •Схемы закрепления опор.
- •5.3. Расчет шарико-винтового механизма.
- •5.3.1. Исходные данные:
- •5.3.2. Порядок расчета.
- •5.4. Контрольные вопросы.
- •6. Расчёт кривошипно-шатунного механизма. Лабораторная работа №7 (2часа)
- •6 Fупр b0 .1. Схема механизма.
- •6.2. Кинематика механизма.
- •6.3. Передаточное отношение механизма при ведущем ползуне.
- •6.4. Расчёт проушины шатуна на разрыв и смятие.
- •6.5. Схема проушины.
- •1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •3. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •6. Фрикционные передачи
- •7.1. Ременные передачи
- •Основные критерии расчёта ременных передач:
- •8. Выносливость деталей машин при переменных напряжениях
- •9. Требования к оформлению отчетов по лабораторным работам
Понятие об исходном (ип), и об исходном производящем контурах (ипк).
Рассмотрим формирование эвольвентного профиля методом обкатки.
Для сокращения номенклатуры режущего инструмента стандарт устанавливает нормативный ряд модулей и определенные соотношения между размерами элементов зуба. Эти соотношения определяются:
для зубчатых колес определяются параметрами исходной рейки через параметры ее нормального сечения – исходный контур;
для зубчатого инструмента определяются параметрами исходной производящей рейки через параметры ее нормального сечения – исходный производящий контур.
|
Рис.1.3 Параметры исходного контура. |
По ГОСТ 13755-81 значения параметров исходного контура должны быть следующими:
угол главного профиля ;
коэффициент высоты зуба ;
коэффициент высоты ножки ;
коэффициент граничной высоты ;
коэффициент радиуса кривизны переходной кривой
;
коэффициент радиального зазора в паре исходных контуров .
Исходный производящий контур отличается от исходного высотой зуба .
Исходный и исходный производящий контуры образуют между собой конгруэнтную пару (рис.1.3.), т.е. один заполняет другой как отливка заполняет заготовку (с радиальным зазором с *m в зоне прямой вершин зуба исходной рейки). Принципиальное отличие этих контуров в том, что исходный контур положен в основу стандартизации зубчатых колес, а исходный производящий – в основу стандартизации зуборезного инструмента. Оба эти контура необходимо отличать от производящего контура – проекции режущих кромок инструмента на плоскость перпендикулярную оси заготовки.
2. Расчет размеров зубчатого колеса.
Определим основные размеры эвольвентного зубчатого колеса, используя схему обкатки зуба ИПП (рис.1.4.).
|
Рис.1.4. Схема обкатки зуба ИПП. |
2.1. Радиус окружности вершин:
; ;
.
2.2. Высота зуба
;
.
2.3. Радиус окружности впадин
.
2.4. Толщина зуба по делительной окружности.
4. Контрольные вопросы.
В чем заключается принцип обкатки в зубчатом соединении?
Как определить радиус обкатки?
Обосновать применение эвольвентного профиля для обеспечения обкатки без трения?
Пояснить назначение ИП?
Что такое ИПК?
Перечислить характерные диаметры на схеме зубчатой передачи.
Как связан шаг и модуль шестерни?
Что такое линия зацепления?
Что такое подрезание зуба?
Для чего применяется смещение ИПК?
Анализ и расчет кинематической схемы прямозубого зацепления в планетарном редукторе
Лабораторная работа №2. (2часа)
Цель: Освоить практические навыки анализа и расчета.
Задачи:
Определить основные кинематические параметры одноступенчатого, однорядного планетарного редуктора.
Составить реальную схему передачи по рассчитанным величинам.
Найти условия работоспособности.
1. Общие сведения.
Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колёса с перемещающимися осями (рис. 2.1.). Эти подвижные колёса подобно планетам Солнечной системы вращаются вокруг своих осей и одновременно перемещаются вместе с осями, совершая плоское движение, называются они сателлитами (лат. satellitum – спутник). Подвижные колёса катятся по центральным колёсам (их иногда называют солнечными колёсами), имея с ними внешнее, а с корончатым колесом внутреннее зацепление. Оси сателлитов закреплены в водиле и вращаются вместе с ним вокруг центральной оси.
Планетарные передачи имеют ряд преимуществ перед обычными:
большие передаточные отношения при малых габаритах и массе;
возможность сложения или разложения механической мощности;
лёгкое управление и регулирование скорости;
малый шум вследствие замыкания сил в механизме.
В планетарных передачах широко применяют внутреннее зубчатое зацепление с углом .
Для обеспечения сборки планетарных передач необходимо соблюдать условие соосности (совпадение геометрических центров колёс); условие сборки (сумма зубьев центральных колёс кратна числу сателлитов) и соседства (вершины зубьев сателлитов не соприкасаются друг с другом).
Зубчатые колёса планетарных передач рассчитываются по тем же законам, что и колёса обычных цилиндрических передач.