- •Проектные расчеты механизмов летатательных аппаратов
- •1. Теоретическая основа.
- •Сведения о профиле зуба.
- •Понятие об исходном (ип), и об исходном производящем контурах (ипк).
- •2. Расчет размеров зубчатого колеса.
- •4. Контрольные вопросы.
- •Анализ и расчет кинематической схемы прямозубого зацепления в планетарном редукторе
- •1. Общие сведения.
- •2. Исходные данные.
- •3 . Порядок и содержание расчетов
- •Определение работоспособности конического зацепления по условиям контактной выносливости и прочности на изгиб зуба
- •3.1. Исходные данные и схема зацепления.
- •3.2. Рекомендуемый порядок определения кинематических параметров.
- •3.3. Расчет зубьев конической передачи на контактную выносливость.
- •3.4. Расчет зубьев конической передачи на выносливость по напряжениям изгиба.
- •Контрольные вопросы.
- •Расчет червячной передачи.
- •4.1. Общие сведения.
- •4.2. Исходные данные.
- •4.3. Проектный расчет.
- •3.3. Поверочный расчет зубьев колеса на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3.4. Определение сил в зацеплении червячной передачи.
- •Контрольные вопросы
- •5. Расчет передачи винт-гайка
- •5,1. Общие сведения.
- •5.2. Расчет передачи винт-гайка с трением скольжения.
- •5.2.1. Исходные данные:
- •5.2.2. Порядок расчета [1].
- •Схемы закрепления опор.
- •5.3. Расчет шарико-винтового механизма.
- •5.3.1. Исходные данные:
- •5.3.2. Порядок расчета.
- •5.4. Контрольные вопросы.
- •6. Расчёт кривошипно-шатунного механизма. Лабораторная работа №7 (2часа)
- •6 Fупр b0 .1. Схема механизма.
- •6.2. Кинематика механизма.
- •6.3. Передаточное отношение механизма при ведущем ползуне.
- •6.4. Расчёт проушины шатуна на разрыв и смятие.
- •6.5. Схема проушины.
- •1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •3. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •6. Фрикционные передачи
- •7.1. Ременные передачи
- •Основные критерии расчёта ременных передач:
- •8. Выносливость деталей машин при переменных напряжениях
- •9. Требования к оформлению отчетов по лабораторным работам
2. Исходные данные.
Мощность редуктора N , кВт;
Частота вращения водил nн об/сек;
Передаточное отношение i
Схема редуктора
3 . Порядок и содержание расчетов
3.1. Угловая скорость на выходе и на входе:
;
.
3.2 Момент на входе и на выходе:
;
где: h = 0,98 – КПД.
3.3. Подбор числа зубьев солнечного колеса:
Z1 > 24.
3.4. Определение числа зубьев корончатого колеса:
3.5. Определение числа зубьев сателлита из условия соосности:
3.6. Выбор числа сателлитов с;
3.7 Проверка условия сборки:
где N – целое число.
3.8. Проверка выполнения условия соседства:
3.9. Определение крутящего момента, передаваемого от солнечного колеса сателлиту:
где: П = 0,005 – коэффициент потерь на трение в опорах качения;
Кн = 1,42 – коэффициент неравномерности.
3.10. Определение передаточного отношения в планетарном редукторе
, , , :
; ; ; .
Результаты расчетов свести в таблицу.
Определение работоспособности конического зацепления по условиям контактной выносливости и прочности на изгиб зуба
Лабораторная работа № 3 (4часа)
Цель работы: Освоение практического навыка в расчете и определении работоспособности конической передачи.
Задачи работы:
провести расчет кинематических параметров по исходным данным.
построить схему конического зацепления по полученным расчетным значениям диаметров колес.
оценить работоспособность передачи по условиям контактной выносливости и прочности на изгиб зуба.
Выполнение задания по методикам учебника:
Основы расчёта и конструирования деталей машин и механизмов /Под ред. В.Н. Кестельмана/ М.: Машиностроение, 1989.
3.1. Исходные данные и схема зацепления.
Торцевой модуль, mtm , мм;
Число зубьев на шестерне ;
Межосевой угол, , град;
Наклон зубьев к оси , град;
Угол исходного профиля ;
Момент сил на валу , Н∙м;
Скорость вращения n , об/мин;
Передаточное отношение i.
Профиль зубьев конических колес близок к эвольвентному профилю зубьев цилиндрического колеса, образованному разверткой среднего дополнительного конуса (рис. 3.1). Такое цилиндрическое колесо называется эквивалентным.
Для конических колес с круговыми зубьями производится двойной переход к биэквивалентному колесу: в нормальном сечении среднего дополнительного конуса к профилю прямозубых колес с числом зубьев:
.
Передаточное число эквивалентной передачи равно:
.
Параметры биэквивалентных и эквивалентных колес используются в расчетах на прочность.
3.2. Рекомендуемый порядок определения кинематических параметров.
3.2.1. Определить делительные диаметры в торцевом внешнем и среднем сечениях:
, ,
3.2.2. Найти конусное расстояние:
где: ΨR = – относительная ширина зубчатого венца.
3.2.3. Найти высоту головки hae и ножки hfe зуба;
по внешнему торцу принимают равными: hae = mte , hfe = 1.2mte.
3.2.4. Передаточное число конической передачи:
.
3.2.5. Частота вращения ведущего вала:
об/мин.
3.2.6. Угловая скорость вращения ведущего вала:
, рад/сек.
3.2.7. Вращающий момент на валу колеса:
, Нм.
3.2.8. Число зубьев для ведомого колеса:
.
3.2.9. Определение диаметров зубчатых колес:
- диаметр начальной окружности: ;
- внешний диаметр ведущего колеса: , мм;
ведомого колеса: , мм;
- средний диаметр ведущего колеса: , мм;
ведомого колеса: , мм.