- •Проектные расчеты механизмов летатательных аппаратов
- •1. Теоретическая основа.
- •Сведения о профиле зуба.
- •Понятие об исходном (ип), и об исходном производящем контурах (ипк).
- •2. Расчет размеров зубчатого колеса.
- •4. Контрольные вопросы.
- •Анализ и расчет кинематической схемы прямозубого зацепления в планетарном редукторе
- •1. Общие сведения.
- •2. Исходные данные.
- •3 . Порядок и содержание расчетов
- •Определение работоспособности конического зацепления по условиям контактной выносливости и прочности на изгиб зуба
- •3.1. Исходные данные и схема зацепления.
- •3.2. Рекомендуемый порядок определения кинематических параметров.
- •3.3. Расчет зубьев конической передачи на контактную выносливость.
- •3.4. Расчет зубьев конической передачи на выносливость по напряжениям изгиба.
- •Контрольные вопросы.
- •Расчет червячной передачи.
- •4.1. Общие сведения.
- •4.2. Исходные данные.
- •4.3. Проектный расчет.
- •3.3. Поверочный расчет зубьев колеса на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3.4. Определение сил в зацеплении червячной передачи.
- •Контрольные вопросы
- •5. Расчет передачи винт-гайка
- •5,1. Общие сведения.
- •5.2. Расчет передачи винт-гайка с трением скольжения.
- •5.2.1. Исходные данные:
- •5.2.2. Порядок расчета [1].
- •Схемы закрепления опор.
- •5.3. Расчет шарико-винтового механизма.
- •5.3.1. Исходные данные:
- •5.3.2. Порядок расчета.
- •5.4. Контрольные вопросы.
- •6. Расчёт кривошипно-шатунного механизма. Лабораторная работа №7 (2часа)
- •6 Fупр b0 .1. Схема механизма.
- •6.2. Кинематика механизма.
- •6.3. Передаточное отношение механизма при ведущем ползуне.
- •6.4. Расчёт проушины шатуна на разрыв и смятие.
- •6.5. Схема проушины.
- •1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •3. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •6. Фрикционные передачи
- •7.1. Ременные передачи
- •Основные критерии расчёта ременных передач:
- •8. Выносливость деталей машин при переменных напряжениях
- •9. Требования к оформлению отчетов по лабораторным работам
3.3. Расчет зубьев конической передачи на контактную выносливость.
Контактная выносливость конической передачи с эвольвентными зубьями (ГОСТ 21354-75) предусматривает предотвращение усталостного выкрашивания активных поверхностей зубьев.
3.3.1. Расчет начать с определения сил, действующих в зацеплении:
– тангенциальной составляющей: ;
– радиальной составляющей: ;
– осевой составляющей: ;
– нормальной к поверхности контакта зубьев: .
3.3.2. Определить удельную нагрузку, распределенную по линии контакта зубьев lk:
.
С учетом перекрытия зубьев, неравномерности распределения нагрузки по ширине венца колеса и влияния динамических составляющих удельная нагрузка определится как:
; .
где: – удельная расчетная окружная сила;
– коэффициент точности зацепления (принять 0,9);
– коэффициент торцевого перекрытия
– угол зацепления (равный 200).
,
где: – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между
зубьями;
– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине зубчатых венцов;
– коэффициент, учитывающий дополнительную динамическую
нагрузку:
.
3.3.3. Найти удельную окружную динамическую силу:
где: – определяется из таб.5.5 по степени точности, так как 7 степень
точности, то = 240 Н/мм;
– коэффициент, учитывающий вид зуба и твердость материала
колес (таб.5.4), так как нв = 240, = 0,006;
– коэффициент, учитывающий погрешность зацепления по шагу;
при m < 3,5 мм и для 7 степени точность .
3.3.4. Определить коэффициенты:
;
;
,
где: – коэффициент, учитывающий наклон зуба (для круговых = 1,2);
– расположение зубчатых колес относительно опор (таб.5.3)
(при консольном расположении = 0,35);
– коэффициент ширины зубчатого венца (равный 0,12);
– коэффициент, учитывающий жесткость обода (при жестком ободе
равен 1);
– коэффициент, учитывающий твердость зубчатых колес:
.
3.3.5. Рассчитать контактное напряжение:
где: ; 270 Мпа ½ ; для стальных колес: .
3.3.6. Проверить условие контактной прочности зубьев конической передачи:
где: – допускаемое контактное напряжение.
Допускаемое контактное напряжение определяют, используя кривую предельных контактных напряжений (рис. 5.13) по формуле:
.
Предел контактной выносливости и базовое число циклов NН0 зависят от твердости рабочих поверхностей зубьев:
σнlim b = 2НВ + И70 (таб. 5.6 [1]).
КHL – коэффициент долговечности, который учитывает влияние срока службы и режима нагружения, брать равным 0,5.
SH – коэффициент безопасности (при термоулучшении) SH= 1.1
3.4. Расчет зубьев конической передачи на выносливость по напряжениям изгиба.
Как известно, при работе зубья испытывают сложнонапряженное состояние, при этом наибольшие напряжения возникают у корня зуба в месте перехода эвольвентного профиля в галтель. В этом же месте возникает и концентрация напряжений. При расчете можно принять следующие допущения:
1. Вся нагрузка в зацеплении воспринимается одним зубом и приложена к его вершине.
2. Зуб рассматривается как консольная балка, для расчета которой справедливы методы сопротивления материалов.
3.4.1 Расчет в этом случае рекомендуется начинать с определения удельной расчетной окружной силы:
,
где: – коэффициент, учитывающий распределения нагрузки между
зубьями, его принимают равным .
– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине зуба, его принимают равным .
– коэффициент, учитывающий дополнительную динамическую
нагрузку равный,
.
3.4.2 Определение удельной окружной динамической силы:
– зависит от степени точности (таб.5.5 [1]), 7 степень точности соответствует = 240;
= 0,006 – для круговых зубьев;
= 47 – для 7 степени точности;
.
3.4.3. Расчет напряжения при изгибе.
Напряжение изгиба в зубе конической передачи вычисляется по формуле:
,
где: – коэффициент формы профиля конических зубьев, определяемый в
среднем нормальном сечении (рис. 5.17 [1]);
– коэффициент, учитывающий наклон линии зуба, для круговых
зубьев. Рассчитывается по формуле:
.
Условие изгибной прочности зубьев конической передачи
– допускаемое напряжение изгиба:
,
где: – предел напряжения при изгибе;
– шлифованные зубья;
– коэффициент, учитывающий деформационное упрочнение
( – деформационное упрочнение отсутствует);
– коэффициент снижения в случае двухстороннего
приложения нагрузки ( – односторонняя нагрузка);
– коэффициент долговечности принимать равным 0,5;
– коэффициент, учитывающий чувствительность материала к
концентрации напряжений и зависящий от m модуля (таб.5.8 [1])
( при m = 3);
– коэффициент, учитывающий шероховатость переходной
поверхности, при шлифовании и зубофрезеровании;
– коэффициент безопасности принимать 1,8.
Результаты расчетов свести в таблицу.