
- •Проектные расчеты механизмов летатательных аппаратов
- •1. Теоретическая основа.
- •Сведения о профиле зуба.
- •Понятие об исходном (ип), и об исходном производящем контурах (ипк).
- •2. Расчет размеров зубчатого колеса.
- •4. Контрольные вопросы.
- •Анализ и расчет кинематической схемы прямозубого зацепления в планетарном редукторе
- •1. Общие сведения.
- •2. Исходные данные.
- •3 . Порядок и содержание расчетов
- •Определение работоспособности конического зацепления по условиям контактной выносливости и прочности на изгиб зуба
- •3.1. Исходные данные и схема зацепления.
- •3.2. Рекомендуемый порядок определения кинематических параметров.
- •3.3. Расчет зубьев конической передачи на контактную выносливость.
- •3.4. Расчет зубьев конической передачи на выносливость по напряжениям изгиба.
- •Контрольные вопросы.
- •Расчет червячной передачи.
- •4.1. Общие сведения.
- •4.2. Исходные данные.
- •4.3. Проектный расчет.
- •3.3. Поверочный расчет зубьев колеса на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3.4. Определение сил в зацеплении червячной передачи.
- •Контрольные вопросы
- •5. Расчет передачи винт-гайка
- •5,1. Общие сведения.
- •5.2. Расчет передачи винт-гайка с трением скольжения.
- •5.2.1. Исходные данные:
- •5.2.2. Порядок расчета [1].
- •Схемы закрепления опор.
- •5.3. Расчет шарико-винтового механизма.
- •5.3.1. Исходные данные:
- •5.3.2. Порядок расчета.
- •5.4. Контрольные вопросы.
- •6. Расчёт кривошипно-шатунного механизма. Лабораторная работа №7 (2часа)
- •6 Fупр b0 .1. Схема механизма.
- •6.2. Кинематика механизма.
- •6.3. Передаточное отношение механизма при ведущем ползуне.
- •6.4. Расчёт проушины шатуна на разрыв и смятие.
- •6.5. Схема проушины.
- •1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •3. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •6. Фрикционные передачи
- •7.1. Ременные передачи
- •Основные критерии расчёта ременных передач:
- •8. Выносливость деталей машин при переменных напряжениях
- •9. Требования к оформлению отчетов по лабораторным работам
3.3. Расчет зубьев конической передачи на контактную выносливость.
Контактная выносливость конической передачи с эвольвентными зубьями (ГОСТ 21354-75) предусматривает предотвращение усталостного выкрашивания активных поверхностей зубьев.
3.3.1. Расчет начать с определения сил, действующих в зацеплении:
–
тангенциальной составляющей:
;
– радиальной
составляющей:
;
– осевой
составляющей:
;
– нормальной
к поверхности контакта зубьев:
.
3.3.2. Определить удельную нагрузку, распределенную по линии контакта зубьев lk:
.
С учетом перекрытия зубьев, неравномерности распределения нагрузки по ширине венца колеса и влияния динамических составляющих удельная нагрузка определится как:
;
.
где:
– удельная расчетная окружная сила;
– коэффициент точности зацепления
(принять 0,9);
– коэффициент торцевого перекрытия
– угол зацепления (равный 200).
,
где:
–
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между
зубьями;
–
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения
нагрузки по ширине зубчатых венцов;
–
коэффициент, учитывающий дополнительную
динамическую
нагрузку:
.
3.3.3. Найти удельную окружную динамическую силу:
где:
–
определяется из таб.5.5 по степени
точности, так как 7 степень
точности, то = 240 Н/мм;
–
коэффициент, учитывающий вид зуба и
твердость материала
колес (таб.5.4), так как нв = 240, = 0,006;
–
коэффициент, учитывающий погрешность
зацепления по шагу;
при m < 3,5
мм и для 7 степени точность
.
3.3.4. Определить коэффициенты:
;
;
,
где:
– коэффициент, учитывающий наклон зуба
(для круговых
=
1,2);
– расположение зубчатых колес относительно
опор (таб.5.3)
(при консольном расположении = 0,35);
–
коэффициент ширины зубчатого венца
(равный 0,12);
–
коэффициент, учитывающий жесткость
обода (при жестком ободе
равен 1);
–
коэффициент, учитывающий твердость
зубчатых колес:
.
3.3.5. Рассчитать контактное напряжение:
где:
;
270
Мпа ½ ; для
стальных колес:
.
3.3.6. Проверить условие контактной прочности зубьев конической передачи:
где:
–
допускаемое контактное напряжение.
Допускаемое контактное напряжение определяют, используя кривую предельных контактных напряжений (рис. 5.13) по формуле:
.
Предел контактной выносливости
и
базовое число циклов NН0
зависят от твердости рабочих поверхностей
зубьев:
σнlim b = 2НВ + И70 (таб. 5.6 [1]).
КHL – коэффициент долговечности, который учитывает влияние срока службы и режима нагружения, брать равным 0,5.
SH – коэффициент безопасности (при термоулучшении) SH= 1.1
3.4. Расчет зубьев конической передачи на выносливость по напряжениям изгиба.
Как известно, при работе зубья испытывают сложнонапряженное состояние, при этом наибольшие напряжения возникают у корня зуба в месте перехода эвольвентного профиля в галтель. В этом же месте возникает и концентрация напряжений. При расчете можно принять следующие допущения:
1. Вся нагрузка в зацеплении воспринимается одним зубом и приложена к его вершине.
2. Зуб рассматривается как консольная балка, для расчета которой справедливы методы сопротивления материалов.
3.4.1 Расчет в этом случае рекомендуется начинать с определения удельной расчетной окружной силы:
,
где:
– коэффициент, учитывающий распределения
нагрузки между
зубьями, его принимают равным .
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения
нагрузки по ширине зуба, его принимают равным .
– коэффициент, учитывающий дополнительную
динамическую
нагрузку равный,
.
3.4.2 Определение удельной окружной динамической силы:
–
зависит от степени точности (таб.5.5 [1]),
7 степень точности соответствует
=
240;
= 0,006 – для круговых зубьев;
=
47 – для 7 степени точности;
.
3.4.3. Расчет напряжения при изгибе.
Напряжение изгиба в зубе конической передачи вычисляется по формуле:
,
где:
– коэффициент формы профиля конических
зубьев, определяемый в
среднем нормальном сечении (рис. 5.17 [1]);
– коэффициент, учитывающий наклон линии
зуба, для круговых
зубьев. Рассчитывается по формуле:
.
Условие изгибной прочности зубьев конической передачи
– допускаемое напряжение изгиба:
,
где:
–
предел напряжения при изгибе;
– шлифованные зубья;
– коэффициент, учитывающий деформационное
упрочнение
(
– деформационное упрочнение отсутствует);
– коэффициент снижения
в случае двухстороннего
приложения нагрузки (
– односторонняя нагрузка);
– коэффициент долговечности принимать
равным 0,5;
– коэффициент, учитывающий чувствительность
материала к
концентрации напряжений и зависящий от m модуля (таб.5.8 [1])
(
при m = 3);
– коэффициент, учитывающий шероховатость
переходной
поверхности, при шлифовании и зубофрезеровании;
– коэффициент безопасности принимать
1,8.
Результаты расчетов свести в таблицу.