- •Вопрос № 1 Способы пуска дпт.
- •Прямой пуск
- •Реостатный пуск
- •Вопрос № 2 Режимы работы электрических машин.
- •Вопрос №3 Реакция якоря в машинах постоянного тока и ее влияние на работу машины
- •Вопрос № 4 Особенности исполнительных двигателей с якорным и полюсным управлением
- •Вопрос № 5 Коммутация и способы ее улучшения в машинах постоянного тока
- •Вопрос № 6 Способы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока.
- •Вопрос № 7 Принципы автоматического управления пуском и торможением эп.
- •Принципы авт. Управления.
- •Вопрос № 8 Режимы работы электроприводов. Их классификация.
- •Вопрос № 10 Типовые узлы защиты сд.
- •1. Нулевая защита.
- •2. Максимальная токовая защита.
- •3. Минимально-токовая защита.
- •4. Защита от затянувшегося пуска.
- •Вопрос № 11 Режимы пуска сд
- •Вопрос № 12 Способы синхронизации синхронных машин с сетью
- •Вопрос № 13 Изменение активной и реактивной «р» синхронных машин.
- •1. Изменение активной«р».
- •2. Изменение активной «р». Режимы генератора и двигателя
- •Вопрос № 14 Режимы работы асинхронных машин
- •Вопрос № 15 Переходные процессы при пуске системы г – д
- •Вопрос № 16 Переходные процессы при торможении системы г – д
- •Вопрос № 17 Преимущества и недостатки коллекторных машин переменного тока
- •Вопрос № 18 Виды коммутации электрических машин
- •Вопрос № 21 сау эп нажимного устройства. Линейные и нелинейные регуляторы положения
- •Вопрос № 22 Измерительные трансформаторы и способы уменьшения погрешностей
- •Вопрос № 23 Погрешности тахогенераторов постоянного тока и способы их уменьшения
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25 Принципы автоматического управления скоростью и моментом резисторных электроприводов.
- •Вопрос № 26 Стабилизация момента двигателя при использовании отсечек.
- •Вопрос № 28 суэп следящих систем
- •Вопрос № 29 Сравнение характеристик замкнутых систем автоматического управления при различных видах обратных связей
- •Вопрос № 30 Типовые динамические звенья, используемые при моделировании электроприводов, и их характеристики.
- •Не линейные звенья сар
- •Вопрос № 31 суэп с ос по частоте вращения двигателя.
- •Вопрос № 34 Составить уравнения переходных процессов при пуске системы тп-д:
- •Для приближений настройки считают произведение и вводят упрощение
- •Введем следующие обозначения
Вопрос № 34 Составить уравнения переходных процессов при пуске системы тп-д:
а ) Мс - активный; б) Мс - реактивный.
Система ТПД Мех. хар а – идел
В – естеств. ДПНВ
С – естеств. ТПД
частота хх
Момент сопротивления реактивный 1 – этап t0 ≥ t ≥ 0, ω = 0, М = β · ω0 = β · Еп t момент двигателя нарастает до момента начала движения (1 – 2 участок).
2 – этап (2 – 8участок) ωуст(+) = Еп t0 + Еп t - Δωс = Еп t тогда частное решение ω = Еп t + β
Тм · Еп + Еп t +β = Еп t → β = –Тм · Еп полное решение → ω= Еп · t – Тм · Еп + С · е-t/Tм
Начальные условия t = 0 → ω= 0, C = Тм · Еп = β
ω = Еп · t – Тм · Еп · (1 - е-t/Tм ) = f(Тм , Еп)
M = MC + J · Еп · (1 - е-t/Tм )
3 – этап переход двигателя с нагр. в установившийся режим точки 8 → 9
ω = ωуст+ (ωнач - ωуст) · е-t/Tм
M = MC +( Mнач - MC) ·е-t/Tм
1.При изменении напряжения по линейному
закону скорость привода изменяется не
линейно, ускорение тоже не линейно.
Mдин
= J · Еп · (1 - е-t/Tм
)
Е = Еп ·
(1 - е-t/Tм
)
2. Мом динам и
ускор не зависят от нагрузки, а
определяются величиной пускового
ускорения
3. Изменив закон
регулирования напряжения преобразов
можно сформировать характер перех
процесса
М
Активный момент
может создать вращающий момент пока
момент двигателя МДВ < МС
ω 3
2
МС
актив 1
М
Вопрос № 35
Найти передаточную функцию по управлению системы ТП-Д с ОС по току якоря: а)настройка на ОМ б) настройка на ОС.
Вопрос № 36
Особенности пуска системы ТП-Д при а)актитвном б)реактивном.
А ) Особенности пуска сист.ТП-Д при акт.моменте закл.в том,что в нач.момент пуска дв-ль нач-ет вращаться в обратную сторону до момента, пока М, развиваемый двигателем не станет =Мс. В момент равенства Мдв=Мс скорость равнв 0, а при возрастании Мдв.до его мах значения – скорость увелич.и с выравниванием Мдв с Мс, Мдин=0, а скорость принимает уст.значение.
Б ) Особенности пуска при реакт.Мс закл.в том,что на 1 этапе пуска дв-ль стоит, т.е.его скорость=0 до момента, пока дв-ль не разовьёт Мдв=Мс. В момент рав-ва дв-ль приходит в движение и скорость увел. От 0. При дальнеёшем увел.Мдв скорость увелич. И при Мдв.=Мс скорость достигает уст.значения.
Вопрос № 37
СУЭП с ОС по ЭДС двигателя
Вопрос № 38
Переходные характеристики контуров, настроенных на ОМ и на СО.
Wi = i = 1-n
Этот ОР разделяется на 2-е части. Они соединены последовательно.
ОК – компенсируется, ОН – некомпенсируется
Объект подлежит компенсации, которая обладает наибольшей пост. времени.
Передаточные функции
Wок(р) = , T1= max Wон(р) =
Выбираем ПИ регулятор Wр (р) =
Добавляем это звено в схему и охватываем ОС.
Передаточные функции разомкнутого контура.