Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ответы к ВАНЮЧИМ гОСАМ в нормальном виде, БЛЯДИ...doc
Скачиваний:
23
Добавлен:
18.08.2019
Размер:
12.71 Mб
Скачать

Вопрос № 34 Составить уравнения переходных процессов при пуске системы тп-д:

а ) Мс - активный; б) Мс - реактивный.

Система ТПД Мех. хар а – идел

В – естеств. ДПНВ

С – естеств. ТПД

частота хх

Момент сопротивления реактивный 1 – этап t0 t ≥ 0, ω = 0, М = β · ω0 = β · Еп t момент двигателя нарастает до момента начала движения (1 – 2 участок).

2 – этап (2 – 8участок) ωуст(+) = Еп t0 + Еп t - Δωс = Еп t тогда частное решение ω = Еп t + β

Тм · Еп + Еп t +β = Еп t → β = –Тм · Еп полное решение → ω= Еп · t – Тм · Еп + С · е-t/Tм

Начальные условия t = 0 → ω= 0, C = Тм · Еп = β

ω = Еп · t – Тм · Еп · (1 - е-t/Tм ) = f(Тм , Еп)

M = MC + J · Еп · (1 - е-t/Tм )

3 – этап переход двигателя с нагр. в установившийся режим точки 8 → 9

ω = ωуст+ (ωнач - ωуст) · е-t/Tм

M = MC +( Mнач - MC) ·е-t/Tм

1.При изменении напряжения по линейному закону скорость привода изменяется не линейно, ускорение тоже не линейно.

Mдин = J · Еп · (1 - е-t/Tм )

Е = Еп · (1 - е-t/Tм )

2. Мом динам и ускор не зависят от нагрузки, а определяются величиной пускового ускорения

3. Изменив закон регулирования напряжения преобразов можно сформировать характер перех процесса

М

Активный момент может создать вращающий момент пока момент двигателя МДВ < МС

омент сопротивления активный

ω

3

2

МС актив

1 М

Вопрос № 35

Найти передаточную функцию по управлению системы ТП-Д с ОС по току якоря: а)настройка на ОМ б) настройка на ОС.

Вопрос № 36

Особенности пуска системы ТП-Д при а)актитвном б)реактивном.

А ) Особенности пуска сист.ТП-Д при акт.моменте закл.в том,что в нач.момент пуска дв-ль нач-ет вращаться в обратную сторону до момента, пока М, развиваемый двигателем не станет =Мс. В момент равенства Мдв=Мс скорость равнв 0, а при возрастании Мдв.до его мах значения – скорость увелич.и с выравниванием Мдв с Мс, Мдин=0, а скорость принимает уст.значение.

Б ) Особенности пуска при реакт.Мс закл.в том,что на 1 этапе пуска дв-ль стоит, т.е.его скорость=0 до момента, пока дв-ль не разовьёт Мдв=Мс. В момент рав-ва дв-ль приходит в движение и скорость увел. От 0. При дальнеёшем увел.Мдв скорость увелич. И при Мдв.=Мс скорость достигает уст.значения.

Вопрос № 37

СУЭП с ОС по ЭДС двигателя

Вопрос № 38

Переходные характеристики контуров, настроенных на ОМ и на СО.

Wi = i = 1-n

Этот ОР разделяется на 2-е части. Они соединены последовательно.

ОК – компенсируется, ОН – некомпенсируется

Объект подлежит компенсации, которая обладает наибольшей пост. времени.

Передаточные функции

Wок(р) = , T1= max Wон(р) =

Выбираем ПИ регулятор Wр (р) =

Добавляем это звено в схему и охватываем ОС.

Передаточные функции разомкнутого контура.