Вопрос № 30 Типовые динамические звенья, используемые при моделировании электроприводов, и их характеристики.

Динамическим звеном – называют устройство любого физического вида и конструктивного оформления, представленное определенным дифференциальным уравнением.

Все динамические звеня, делятся на линейные (без инерционные) и не линейные.

Без инерционное звено Интегрирующее звено,

X_вых = К · X_вх К- коэф. усил.. Передат. Функция

W(P) =	1
	Т · Р

Передат. Функция W_(P) = K

При снятии сигнала

выход обнуляется

Интегрирующее звено ПИ

Апериодическое звено первого порядка

При Т≈ 0 без инерцион звено П

Т>> 1 интегратор

А

1

Передат. Функция

W(P) = К	Тр
	1+Т · Р

W(P) =	К
	1+Т · Р

Датчики тока, статические датчики скорости, напряжения моделируются безинерционным звеном так

как постоянная времени этих устройств составляет доли мили секунд ею можно пренебречь.

Датчики частоты вращения, ЭДС двигателя, положения – моделируются, как инерционные звеня первого порядка (апериодические).

Не линейные звенья сар

1. О граничения координат – имеет след. характеристики 2. Зона не чувствительности

Если Х_вх ≤ М то выход Х_вых = Х_вх При Х_вх ≤ Н то выход Х_вых = 0

Если Х_вх ≥ М тогда Х_вых = М Х_вх >Н то выход Х_вых = Х_вх – Н

Х_вых

Х_вх

-Н Н

4. Выделение модуля