Вопрос № 18 Виды коммутации электрических машин

С лучай когда Σе=0. При этом в секции действет только основной ток коммутции.Изменение тока секции I определяется только изменением rщ1 и rщ2, вследствие чего этот случай наз-ся коммутцией сопротивления.

Т акую коммутацию наз-т прямолинейной.Плотность тока под всеё щёткой на протяжении всего времени коммутации неизменна, как если бы щётки находились на сплошном вращающемся контактном кольце,а не не коллекторе. Такой случай коммутции поэтому явл-ся теорически идеальным.

В общем случае Σе не равна0 , на основной ток коммутции накладывается ток, опред.При Σе>0 ток iк.д. складываектся с основноым током коммут., кот.принять линейным. При этом пол-ся случай так наз-ой замедленной коммутции, когда изменения тока I в начале коммутции происходит медленно и ускоряется к концу. При замедленной коммутацией возникают благоприятные условия для искрения под сбегающим краем щётки. При Σе>0 ток iк.д. имеет обратный знак.Ускоренная. Ток на сбегающем краю щётки уже в начале коммутции, когда этот край щётки подобно рубильнику замыкает цепь короткозамкнутой секции, становятся большими. При этом сущ-ет некоторая тенденция к искрению под набегающем краем щётки.

О днако сильного искрения обычно не наблюдается. В конце же процесса ускоренной коммутации, а также плотность тока jщ1,на сбегающем краю щетки могут быть малы или даже практически равны пулю. Поэтому размыкание цепи короткозамкнутой секции сбегающим краем щетки при такой ускоренной коммутации происходит в весьма благоприят­ных условиях подобно размыканию рубильником цепи с малым током.

П одобная коммутация, когда ток на сбегающем краю щетки в конце коммутации мал, называется некоторыми авторами также коммутацией с малой ступенью тока. Получению такой коммутации способствуют щетки с круто поднимающейся вольт-амперной ха­рактеристикой когда переходное сопротивле­ние щетки при малых плотностях тока велико.

Таким образом, замедленная коммутация является неблаго­приятной и нежелательной. Наоборот, слегка ускоренная комму­тация благоприятна, и на практике стремятся достичь именно такой коммутации.

Вопрос № 19 (повтор вопроса №2)

Режимы работы электрических машин

Вопрос № 20

Особенности расчета CУЭП в двух- и трехмассовых системах

Для исследования физических особенностей системы трёхмассовая сводится к двухмассовой расчётной схеме.

J₁-суммарный момент дв. и жёстко связанных с ним элементов. J₂-суммарный момент

инерции элементов жёстко связанных с рабочим механизмом

Когда параметры системы таковы что влияние упругих связей незначительны или ими можно пренебречь, то мех. часть представляется жёстким звеном и многомассовая мех. часть ЭП заменяется 1 эквивалентной массой с экв-м J и на которую воздействуют М_дв и М_н.

Все инерционные массы системы движутся с одинаковой скоростью если полагать что связи между ними абсолютно жёсткие. В действительности например вал дв., муфта, и вентилятор имеют конечную жёсткость и ЭП представляет многомассовую упругую систему. Главными массами в данном случае являются ротор дв. и раб. колесо вентилятора а наименьшей жёсткостью обладает муфта: J₁=J_у+J_м1 : J₂=J_В+J_м2 результирующая податливость вала величина обратная жёсткости = сумме податливостей отдельных участков схемы.(1/С₁₂=1/С₁+1/С₂+1/С₃). В полученной 2массовой системе сохраняются достаточно правильные представления о фактической скорости р. дв. и раб.колеса вентилятора.

Математическая модель 2массовой системы:

М-М_с1-М₁₂=J_1*dw₁/dt

M₁₂-M_C2=J_2*dw₂/dt

C₁₂=M₁₂/

3массовая система используется в тех случаях когда возникает необходимость более детального изучения движения масс механизма.

на примере механизма перемещения тележки с грузом рассмотрим систему где выделяем 3 основные массы: ротора, тележки и груза. Остальные массы не существенны, жёсткость же заменим эквивалентной (С₁₂,С₂₃).3массовая система отражает основные особенности движения механизма и мы получаем представление о з.изменения w_1,2,3. J₁ первая масса- ротор дв.и жёстко связанные с ним элементы. М_с1 –суммарный момент потерь на валу дв.и связанных с ним элементов. К пром.массе J₂ приложен М_с2 который есть сумма приведённого М_с движению тележки и приведённых моментов потерь на трение в элементах кинемат-кой цепи. К J₃ приложен М_с3 движению этой массы. В общем случае будем полагать что каждый момент может содержать акт.и реакт.составляющие сопротивления движению а также периодическую составляющую нагрузку. Математическая модель:

М-М_с1-М₁₂=J_1*dw₁/dt

M₁₂-M_C2-М₂₃=J_2*dw₂/dt

М₂₃-М_с3= J_3*dw₃/dt

М₁₂=С_12*( )

М₂₃=С_23*( )