- •Введение
- •1. Исходные данные
- •2. Мощность тяговых двигателей и их количество
- •3. Характеристики и некоторые параметры тяговых двигателей
- •3.1. Характеристики при номинальном напряжении на тяговом двигателе
- •3.2. Характеристики при последовательном и последовательно-параллельном соединениях
- •3.3. Характеристики ослабленного возбуждения
- •4. Пусковые резисторы и характеристики
- •4.1. Ограничение пускового режима по сцеплению колеса с рельсом
- •4.2. Ступени пускового резистора
- •4.3. Скоростные характеристики режима пуска
- •5. Перегруппировка тяговых двигателей
- •5.1. Схемные решения
- •5.2. Параметры переходного режима и блока диодов
- •6. Система ослабления возбуждения
- •6.1. Схемные решения
- •6.2. Шунтирующие резисторы
- •7. Система рекуперативного торможения
- •7.1. Расчётная схема и исходные данные
- •7.2. Тормозные характеристики
- •7.3. Последовательность расчёта характеристик
- •7.4. Ограничение характеристик рекуперативного тормоза
- •8. Содержание проекта (работы) и порядок расчета параметров и характеристик
- •8.1. Мощностные и массо-габаритные параметры
- •8.2. Характеристики тягового двигателя
- •8.3. Характеристики электровоза
- •8.4. Расчёт и выбор пусковых резисторов, построение пусковой диаграммы
- •8.5. Расчёт параметров системы перегруппировки тяговых двигателей
- •8.6. Расчёт параметров системы ослабления возбуждения тяговых двигателей
- •8.7. Расчёт и выбор параметров системы рекуперативного торможения
- •8.8. Заключение
- •9. Вопросы ддя подготовки к выполнению и защите курсового проекта (работы)
- •Рекомендуемые и использованные источники
7.2. Тормозные характеристики
Тормозной характеристикой называют зависимость между тормозным усилием и скоростью движения В =f( V ). Другой важной характеристикой режима рекуперативного тормоза является зависимость между скоростью движения и током в тяговом двигателе V =f(Ip ).
Тормозное усилие, развиваемое электровозом, складывается из тормозных усилий каждого двигателя:
кН, (7.4)
где m - количество тяговых двигателей на электровозе;
Ip - ток якоря двигателя в режиме рекуперации, А;
СvФ - см. табл. 3.3 в абсолютных значениях, В/км/ч;
ηзп =0,975 - К.П.Д. зубчатой передачи /3/;
ηд - К.П.Д. двигателя (см. табл. 3.1);
∆в - добавочное тормозное усилие, связанное с механическими и электрическими потерями мощности.
Если с допущениями принять, что ∆в составляет 3% от первого слагаемого в (7.4), то тормозное усилие можно представить как:
кН, (7.5)
где все составляющие соответствуют (7.4).
Зависимость скорости от тока в якоре определяется выражением
км/ч, (7.6)
где Uкс = 3300 В - расчётное значение напряжения в контактной сети для тормозного режима;
Ip - ток в якоре двигателя в тормозном режиме, А;
RТ - общее сопротивление цепи якоря двигателя (зависит от группировки двигателей П, СП, С), Ом;
n - количество якорей тяговых двигателей, соединенных последовательно (зависит от группировки двигателей П,СП,С);
СvФ- см. (7.3), В/км/ч и рис. 3.1.
Общее сопротивление цепи якоря двигателя (см. рис. 7.1)
Ом, (7.7)
где n - см. (7.6);
rа, rдп, rкс - см. табл. 3.2 и (3.4);
rпвв=0,00192 Ом - см. 7.1;
rнш= 0,025 Ом - см. (6.1);
Rстп= 0,116 Ом для параллельного соединения якорей двигателей /12/;
Rстсп= 0,348 Ом для СП и С соединений якорей двигателей /12/.
7.3. Последовательность расчёта характеристик
Расчёт характеристик производится в следующем порядке:
7.3.1. В соответствии с 7.1 выбрать количество возбудителей на проектируемом электровозе;
7.3.2. На основе рис. 7.1 изобразить расчётную схему режима рекуперативного тормоза для Вашего электровоза;
7.3.3. Задаться величиной тока якоря (например, Ip = 0 А):
7.3.4. Задаться группировкой якорей двигателей (например, П).
7.3.5. Задаться позицией регулирования тормозного режима (лучше начать с позиции 1).
7.3.6. Из рис. 7.2 для выбранной позиции регулирования и выбранного тока якоря 1р определить Ег, так как это показано в 7.1. 7.3.7 По формуле (7.3) с учётом (7.2) и (7.1) определить 1ов.
По рис. 3.1 для найденного в 7.3.7 1ов определить Cv,Ф.
По формуле (7.5) с учётом (7.4) для выбранного в 7.3.3. тока 1р и найденного в 7.3.9 СvФ определить В.
По формуле (7.7) определить RT (учесть изменения Rст).
По формуле (7.6) для заданного в 7.3.3 Iр и найденного в 7.3.8 CvФ вычислить V.
7.3.12. Изменить группировку двигателей (например, с П на СП).
Выполнить расчёты по пунктам 7.3.10 и 7.3.1I для выбранного в 7.3.14 соединения при выбранной в 7.3.5 позиции регулирования.
Изменить группировку двигателей (например, с СП на С).
Выполнить расчёты по пунктам 7.3.10 и 7,3.11 для выбранного в 7.3.14 соединения при выбранной в 7.3.5 позиции регулирования.
7.3.16. Занести результаты расчётов в пунктах; 7.3.7, 7.3.8, 7.3.9, 7.3.11, 7.3.13 и 7.3.15 в табл. 7.1 в соответствующие колонки /3/.
Таблица 7.1
Расчетные данные тормозных характеристик
Пози- ция |
Ip =0 А |
Ip =200 А |
||||||||||
Iов, А |
СvФ, в/км/ч |
В, кН |
Vп, км/ч |
Vсп, км/ч |
Vс, км/ч |
Iов, А |
СvФ, в/км/ч |
В, кН |
Vп, км/ч |
Vсп, км/ч |
Vс, км/ч |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ip =400 А |
Ip =600 А |
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Повторить расчёты, начиная с пункта 7.3.5 для всех 15 позиций регулирования тормозного режима.
Задаться другой величиной тока якоря 1р =200А. Повторить расчёты по пунктам 7.3.4-7.3.17.
7.3.19. Задаться 1р=400А. Повторить расчёты по пунктам 7.3.4 - 7.3.17.
7.3.20. Задаться 1р=600А. Повторить расчёты.по пунктам 7.3.4 -7.3.17.
Вид тормозных характеристик В=f(V) и характеристик V=f(Ip) показан на рис. 7.3.