Передачи Новикова

Выпуклые профили зубьев одного из колёс, очерченные по дуге окружности, контактируют c вогнутыми профилями другого.

Волновые передачи

Волновая передача состоит из:

1. жёсткого зубчатого колеса - b

2. гибкого зубчатого колеса - g

3. генератора волн

4. роликов

При вращении генератора - 3, благодаря разнице чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс, приводится во вращение колесо 2

Z_b-Z_d=K_zU

U- число волн генератора

K_z=1,(2)

I^d_b-h=1-i^h_b-d=1-(Z_b/Z_d)

I^d_b-h=(Z_d-Z_b)/Z_d

∆Z=Z_b-Z_d

m=1; d_b=200мм

Z_b=md_b=200

Z_d=200-2=198

I^d_b-h=-2/198=-1/99

I^d_h-b=1/i^d_b-h=-99

Достоинства волновых передач:

1. 40% зубьев задействованы в передаче нагрузки.

2. Плавность и бесшумность.

3. Большая нагрузочная способность.

Недостатки:

1. U_min=80

2. Сборка и точность изготовления.

Кулачковые механизмы

Данные механизмы имеют в своем составе хотя бы одну кинематическую пару.

В сравнении с рычажными кулачковые механизмы могут реализовать для выходного звена любой наперед заданный закон выходного звена. Недостатком же данного механизма является то, что в нем возникают большие контактные давления.

W=3*2-2*2-1=1

Замыкание кулачкового механизма

Кулачковые механизмы одни из самых распространенных механизмов в технике. В кулачковых механизмах можно получить любой закон движения ведомого звена (толкателя)

Для обеспечения постоянного контакта между ведомым и ведущим звеном необходимо их силовое (пружина) или геометрическое (паз) замыкание.

Режим работы кулачкового механизма.

а) Жесткий удар

в) Мягкий удар

с) Безударный режим

Параметр кулачка

Движение толкателя имеет реверсивный характер за весь кинематический цикл, при этом наблюдаются 4 фазы движения толкателя, соответствующие 4 фазовым углам поворота кулачка: - угол удаления (подъёма) толкателя; - угол дальнего cтояния; - угол возврата (опускания); - угол ближнего стояния.

r_min – минимальный радиус кулачка

r_max – максимальный радиус кулачка

Угол давления и угол передачи

α – угол давления

γ – угол передачи

Условия нормальной работы звеньев кулачкового механизма в существенной степени зависит от угла давления между вектором усилия F, действующего на толкатель со стороны кулачка, и вектором скорости V толкателя.

Угол давления – переменная величина, с увеличением которой возрастает опасность заклинивания механизма, т. к. увеличивается составляющая , вызывающая трение в кинематических парах.

Обычно величину ограничивают подбором размеров кулачка при условии что:

Условие по ограничению max угла давления выполняется правильным выбором центра кулачка.

Рассмотрим план скоростей заменяющего механизма, где:

∆рав ~ ∆ОАК (∆ с взаимноперепендикулярными сторонами), т. е.

.

Т аким образом, отложив вектор dS/dφ от точки В в направлении вектора скорости V толкателя, повёрнутого на 90º в сторону вращения кулачка и проведя линию mn через точку О и конец вектора dS/dφ, получим угол (рис. 51).

Можно решить обратную задачу, находя положение центра “О” вращения кулачка при заданных значениях и dS/dφ для двух положений толкателя.