- •3 Расчет и проектирование деформационных манометрических приборов
- •3.1 Статический расчет мембранного упругого элемента
- •3.2 Статический расчет трубчатой пружины
- •3.3 Порядок расчета рычажно-зубчатой передачи и шкалы прибора
- •4 Расчет потенциометрического преобразователя перемещений
- •4.1 Расчет параметров потенциометра
- •4.2 Расчет погрешностей потенциометра
- •5 Динамический расчет
- •6 Расчет погрешностей прибора
4.2 Расчет погрешностей потенциометра
Основными источниками погрешностей потенциометра являются зона нечувствительности, технологические погрешности, температурные и др. Зона нечувствительности обусловлена тем, что перемещение щетки в пределах одного витка не вызывает изменения выходного сигнала. При переходе щетки с витка на виток выходной сигнал изменяется скачком на величину сопротивления R одного витка (витковая погрешность).
Витковая погрешность от полного сопротивления
Температурная погрешность при изменении температуры на 10ºС Δt=10ºС
Погрешность от трения – скольжения щетки по обмотке
Мт = Рк f r, |
(39) |
|
где Рк – |
контактное нажатие щетки в Н; |
|
f – |
коэффициент трения скольжения, равный 0,25…0,30; |
|
r – |
радиус (плечо) щетки, мм. |
5 Динамический расчет
При использовании манометров в качестве первичных приборов в системах управления и регулирования возникает динамическая погрешность, зависящая от динамических свойств самого манометра и от характера изменения измеряемого давления.
При разработке приборов и датчиков давления необходимо определить частоту собственных колебаний подвижной системы.
Расчет частоты собственных колебаний дает возможность определить быстродействие прибора и выбрать частотный диапазон измеряемых давлений.
Частота собственных колебаний подвижной системы определяется по формуле
|
(40) |
|
где k – |
приведенная жесткость; |
|
m – |
приведенная масса подвижных элементов прибора. |
Приведенную массу для прибора с рычажно-зубчатой передачей рассчитывают по формуле
|
(41) |
|
где – |
масса поступательно-перемещающихся деталей; |
|
J1, J2 – |
моменты инерций соответственно зубчатого сектора и шестерни; |
|
– |
массы соответственно трубчатой пружины, пробки и шатуна. |
6 Расчет погрешностей прибора
В манометрических приборах и датчиках давления можно выделить следующие основные причины возникновения погрешностей: от неточности изготовления геометрических размеров деталей (шкал, рычагов, зубчатых колес и т.п.), от трения в механизме прибора, от неуравновешенности деталей и нелинейности передаточного механизма, от влияния температур, несовершенства упругого элемента (гистерезис, последействие, нелинейность) и т.д.,[7].
Наибольшую величину в манометрах имеют погрешности линейности рычажного механизма и чувствительного элемента, трения в опорах, температурная погрешности и погрешности гистерезиса упругого элемента.
Формулу для расчета погрешности линейности передачи получают как разность между действительной и требуемой характеристиками прибора (датчика).
Для прибора с кривошипно-ползунным механизмом можно записать:
В относительном виде
, |
(42) |
|
где – |
максимальный угол поворота кривошипа от среднего положения. |
Таким образом, с уменьшением угла поворота кривошипа погрешность схемы уменьшается.
Погрешность линейности чувствительного элемента – мембраны
|
(43) |
|
где – |
абсолютная погрешность мембранного блока; |
|
– |
погрешность линейности. |
Относительная погрешность одной мембраны
.
Относительная погрешность коробки мембран
.
Погрешность, вызываемая трением в механизме, обусловлена наличием сил трения в сопряженных деталях кинематической цепи.
Для приближенного расчета приведенной силы трения воспользуемся формулой
, |
(44) |
|
где – |
максимальный момент спирали, обеспечиваемый кинематическое замыкание цепи и преодоление сил трения. |
Относительная погрешность трения
, |
(45) |
|
где – |
тяговая сила упругого чувствительного элемента. |
При изготовлении приборы тарируют при нормальной температуре (15÷20ºС), но в условиях эксплуатации температура может изменяться от –60 С до +60ºС и выше. Изменение температуры вызывает появление температурных погрешностей. Изменение модуля упругости материала приводит к увеличению прогиба упругого чувствительного элемента (мембраны, трубчатой пружины) при повышении температуры и уменьшению прогиба при понижении температуры.
Расчет температурной погрешности упругого элемента:
, |
(46) |
|
где λЕ – |
температурный коэффициент модуля упругости материала чувствительного элемента; |
|
Δt – |
температурный диапазон работы прибора. |
Используемые источники:
1 Асс Б.А., Антипов Е.Ф., Жукова Н.М. Детали авиационных приборов. – М.: Машиностроение, 1979.
2 Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов.М.: Машгиз, 1981.
3 Гонек Н.Ф. Манометры. -.: Машиностроение. Ленинградское отделение,1970.
4 Зайцев С.А. Контрольно-измерительные приборы и инструменты. Учебник.- изд. Академия, 2008 г.,.
5 Милосердин Ю.В. и др. Расчет и конструрование механизмов приборов и установок: Учебное пособие.- М.: Машиностроение, 1985
6 Щепетов А.Г. Теория, расчет и проектирование измерительных устройств: в 2 ч.- Стандартинформ, 2006 г.,.
7 Любомудров С.А., Тарасов С.Б. Метрология, стандартизация и сертификация. Выбор средств измерения. - издательство Политехнического университета СПб., 2008.
8 Молчанов А.Г., Вилюм Л.Б. Методические указания к курсовому проекту. ППИ., 1987
Приложение
Рисунок П – Трубчатый прибор давления.